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論文 (2000.4〜2001.3の発表分)

Last modified: Mon Aug 31 021:35:20 2002
  1. K. Akatsu, A. Kawamura, "Online Rotor Resistance Estimation Using the Transient State Under the Speed Sensorless Control of Induction Motor", IEEE Transaction on Power Electronics, Vol. 15, No. 3, pp. 553-560, 2000.

  2. K. Akatsu, A. Kawamura, "Sensorless Very Low and Zero Speed Estimations with On-line Secondary Resistance Estimation of Induction Motor without adding Any Signal", IEEE Transaction on Industrial Applications, No. 3, Vol. 36, pp. 764-771, 2000.

  3. 赤津観,河村篤男,「 理想電圧源による誘導機の速度センサレス零速度制御」,電気学会論文誌D部門,Vol. 120‐D, No.12, pp. 1408-1418, 2000.

  4. 高橋太郎,河村篤男,「冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆ギャクキネマティクスの高速数値解法」,電気学会論文誌D,Vol. 121‐D, No. 2, pp. 204-209, 2001.

  5. J. Hirai, T.W. Kim, A. Kawamura, " Study on Crosstalk in Inductive Transmission of Power and Information", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 6, pp. 1174-1182, 2000.

  6. J. Hirai, T.W.Kim, A. Kawamura, "Study on Intelligent Charging Using Inductive Transmission of Power and Information", IEEE Trans. on Power Electronics, Vol. 15, No. 2, pp. 335-345, 2000.

  7. J. Hirai, T.W.Kim, A. Kawamura, “Position Sensorless drive of Linear Pulse Motor for Suppressing Transient Vibration", IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 47, No. 2, pp. 337-345, 2000.

  8. 船渡,神山,河村,「平衡三相可変インダクタンスの過渡カト電力特性」,電気学会論文誌D,Vol. 120‐D, No. 5, pp. 694‐700, 2000.

  9. 藤本博志,堀,河村,「マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法」, 計測自動制御学会論文誌,Vol. 36,No. 9,pp. 766‐772,  2000.

  10. H.Funato, K.Kamiyama, A.Kawamura, "A New Instantaneous Power Flow Control Method Using Variable Inductance Realized by Variable Active- Passive Reactance", 電気学会論文誌D, Vol. 120‐D, No. 10, pp. 1205‐1211, 2000.

  11. S. Azzopardi, H. Iwamoto, J.M. Vinassa, C. Zardini, A. Kawamura, "Shape of the Collector-Emitter Voltage of Punch-Through IGBT for Hard-Switching", Proceedings of International Power Electronics Conference (IPEC), pp. 751-756, Tokyo 2000.

  12. S. Azzopardi, A. Kawamura, H. Iwamoto "Switching Performances of 1200V Conventional Planar and Trench Punch-Through IGBTs for Clamped Inductive Load under Extensive Measurments", Proceedings of IEEE International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC), Vol. 1, pp. 64-69, Beijing, 2000.

  13. S. Azzopardi, A. Kawamura, H. Iwamoto, "Experimental Investigations on the Switching Performances of 1200V Conventional PT-IGBT and New PT-IGBT Using Local Lifetime Control for Clamped Inductive Load without Freewheeling Diode Reverse Recovery Effect", Proceedings of International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC), Vol. 3, pp. 227-233, Kosice (Slovaquie), 2000.

  14. S. Azzopardi, A. Kawamura, H. Iwamoto, "Characterization of 1200V Trench IGBT Using Local Lifetime Control for Clamped Inductive Load under Extensive Measurments without Freewheeling Diode Reverse Recovery Influence Proceedings of IEEE International Power Electronics Congress (CIEP)", pp. 249-256, Acapulco (Mexico), 2000.

  15. Chi Zhu, Shigeru Sarata, " In-Pipe Mobile Manipulator For Inspection and Sampling Tasks", Proceedings of the 7th Mechatronics Forum International Conference (CD-ROM), CD-ROM, Atlanta, Georgia, USA 2000.

  16. Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura, "Motion Characteristics in Releasing Manipulation", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, pp.1969-1974, Takamatsu, Japan, 2000.

  17. Taro Takahashi, Atsuo Kawamura, "The High-speed Numerical Calculation Method for the On-line Inverse Kinematics of Redundant Degree of Freedom Manipulators", Proceedings of AMC, Nagoya, Japan, 2000.

  18. Taro Takahashi, Atsuo Kawamura, "Biped Walking by Path Tracking Control of Nonholonomic System", Proceedings of ISRA National Academy of Research in Robotics, pp. 99-102, Monterrey(Mexico), 2000.

  19. Yosuke Takaoka, Atsuo Kawamura, "Disturbance Observer Based Adhesion Control for Shinkansen", Proceedings of AMC, pp.169-174, Nagoya, Japan, 2000.

  20. Takeshi Hirano, Takuma Sueyoshi, Atsuo Kawamura, "Development of ROCOS (Robot Control Simulator) -Jump of human-type biped robot by the adaptive impedance control", Proceedings of AMC, pp. 606-611, Nagoya, Japan, 2000.

  21. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, "Source Current Detection Type Active Filters", Proceedings of IEEE IECON, Vol. 1, pp. 760-765, Nagoya, Japan, 2000.

  22. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, Hirokazu Tokuda, Isao Amano, "Compensation Characteristic of the Source Current Detection Type Active Filter using the Disturbance-observer for Resonance Suppression", Proceedings of IPEC, Vol. 3, pp. 1495-1500, Tokyo, Japan, 2000.

  23. Yoshihiro Okumatsu, Atsuo Kawamura, "Initial Rotor Position Estimation for Interior Permanent Magnet Motor using Resonant Frequency", Proceedings of IPEC, Vol. 3, pp.1099-1103, Tokyo, Japan, 2000.

  24. Y. Nakajima, A. Yonemura, A. Kawamura, "Experimental Approach for the Fast Walking Robot", Proceedings of RA2000 IASTED, pp.11‐16, Hawaii, 2000.

  25. A. Yonemura, Y. Nakajima, A. R. Hirakawa, A. Kawamura, "Experimental Approach for the Biped Walking Robot MARI-1", Proceedings of AMC, pp. 548-553, Nagoya, 2000.

  26. Takayuki Nagakura, Kan Akatsu, Atsuo Kawamura, "Basic Characteristics of Converted 4WD Vehicle with Anti-Directional-Twin-Rotary Motor", International Power Electrics Conference 2000, Vol. 4, pp. 2203-2207, Japan, 2000.

  27. 赤津観,河村篤男, 「誘導機の速度センサレス低速度制御におけるもれインダクタンス変動の影響」, 電気学会全国大会講演論文集,Vol. 4,pp. 1550-1551,東京,2000.

  28. 高橋太郎,河村篤男,「冗長マニピュレータにおける逆キネマティクスの高速数値解法 -上位のコントローラを含計算時間の考察」, 電気学会全国大会講演論文集,Vol. 3,pp. 1069-1070,東京,2000.

  29. 浜崎真一,河村篤男,徳田寛和,天野功、「ディジタルデッドビート制御を用いたアクティブフィルタの電流制御性の向上」,電気学会全国大会講演論文集,Vol. 4, pp. 1517-1518,東京,2000.

  30. 奥松美宏,河村篤男,「共振周波数に基づくIPMモータの初期位置推定法とオンライン推定」,電気学会全国大会講演論文集,Vol. 4,pp. 1569-1570,東京,2000.

  31. 高岡洋介,河村篤男,「最大粘着力と空転再粘着制御を同時に実現するスリップ周波数の2階微分を用いる新制御方式の提案」,電気学会全国大会講演論文集,Vol. 5,pp. 2285-2286,東京,2000.

  32. 河村篤男,水野元太,「複雑系を考慮したUPSの独立制御」,電気学会全国大会講演論文集,Vol. 4,pp. 1628-1629,東京,2000.

  33. 松本康,尾崎覚,河村篤男,「鉄道車両用1インバータ・複数台誘導機駆動ベクトル制御方式」,電気学会産業応用部門大会講演論文集,pp. 215-220,徳島,2000.

  34. 高橋太郎,河村篤男,「非ヒホロノミック拘束なシステムにおける経路追従制御を利用した2足歩行」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 499-502,徳島,2000.

  35. 浜崎真一,河村篤男,徳田寛和,天野功,「電圧デッドビート制御を用いたアクティブフィルタの新電流制御方式の提案」,電気学会産業応用部門大会講演論文集,pp. 1037-1040,徳島,2000.

  36. 奥松美宏,河村篤男,「共振周波数とパルス電圧印加によるIPMモータの初期位置角推定」, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 1119-1120,徳島,2000.

  37. 影山貴洋,河村篤男,「ロボット関節におけるパワーと情報のワイヤレス同時伝送デンソウの一提案」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 435-436,徳島,2000.

  38. 高岡洋介,竹内恵一,河村篤男,「粘着測定試験装置による予備実験」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 407-408,徳島,2000.

  39. 長倉孝行,河村篤男,「相反モータを用いた4WD電気自動車の走行特性」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 351-352,徳島,2000.

  40. 中島洋二,米村玲,河村篤男,「2足歩行ロボットによる動的歩行」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 495-498,徳島,2000.

  41. 佐藤真也,河村篤男,「鉛蓄電池の多段定電流充電方法の充電パターンの一考察」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 361-362,徳島,2000.

  42. 竹内恵一,河村篤男,「大容量キャパシタを用いた直流電車の回生失効対策」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 409-410,徳島,2000.

  43. 吉本貫太郎,河村篤男,「電気自動車の車輪スリップ率推定方法」,電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 561-564,徳島,2000.

  44. 川除宏司,河村篤男,「ROCOS (Robot Control Simulator) による2足歩行ロボットの高速歩行」, 日本ロボット学会学術講演予稿集,Vol. 2,pp. 715-716,滋賀,2000.

  45. 村上奈緒,河村篤男,「サジタル平面での二足歩行ロボットのZMPについての考察」,日本ロボット学会学術講演予稿集Vol. 3,pp. 1095-1096,滋賀,2000.

  46. 高橋太郎,河村篤男,「ZMP足裏面接触条件が満たされない非ヒホロノミック拘束な状況における安定した2足歩行」,日本ロボット学会学術講演予稿集,Vol. 3,pp. 1099-1100,滋賀,2000.

  47. 中島洋二,米村玲,河村篤男,「2足歩行ロボットを用いた歩行安定化に関する一考察」,日本ロボット学会学術講演予稿集,Vol. 3,pp. 1105-1106,滋賀,2000.

  48. 米村玲,中島洋二,河村篤男,「2足歩行ロボットを用いた高効率および高速歩行」,日本ロボット学会学術講演予稿集,Vol. 3,pp. 1109-1110,滋賀,2000.

  49. 趙衡兵,楊仲慶,河村篤男,「電圧形インバータにおける出力電圧誤差の精確な補償方法」, 電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  50. 曹梅芬,河村篤男,「外乱瞬時速度オブザーバと車体速度推定による粘着制御方式の提案」, 電気学会全国大会講演論文集, 5-267, 名古屋,2001.

  51. 吉本貫太郎,高岡洋介,竹内恵一,河村篤男,「車体速度を用いない車輪スリップ率推定方法」,電気学会全国大会講演論文集,5-265,名古屋,2001.

  52. 高橋太郎,河村篤男,「2足歩行ロボットの姿勢制御法の提案 -つま先立と足底安定面接触を繰返す歩行」,電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  53. 浜崎真一,河村篤男,「デッドビート制御を適用したアクティブフィルタの実験による性能評価」,電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  54. 奥松美宏,河村篤男,「ステッピングモータの高速駆動に関する一考察」,電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  55. 高岡洋介,竹内恵一,吉本貫太郎,河村篤男,「粘着測定試験装置による電気車のクリープ制御の実験報告」,電気学会全国大会講演論文集,5-265,名古屋,2001.

  56. 中島洋二,米村玲,河村篤男,「二足歩行ロボットMARI1を用いた高速歩行実験」,電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  57. 竹内恵一,高岡洋介,吉本貫太郎,曹梅芬,河村篤男,「鉄道粘着試験装置を用いた接線力係数の実測」,電気学会全国大会講演論文集, 5-264, 名古屋,2001.

  58. 坂本国弘(日立製作所),河村篤男,奥松美宏, 2相HB形ステッピングモータの最大速度とインダクタンスの関係についての実験的考察」,電気学会全国大会講演論文集,名古屋,2001.

  59. 高橋太郎,河村篤男,「冗長マニピュレータのオンライン制御のための逆ギャクキネマティクスの高速数値解法」,電気学会研究会資料,産業計測制御研究会 IIC-00-8,東京,2000.

  60. 高岡,河村,「スリップの2階微分を用いて最大粘着力を実現する制御方式」,電気学会研究会資料,産業計測制御研究会 IIC-00-10,東京,2000.

  61. 浜崎真一,河村篤男,「中間点電圧制御によるアクティブフィルタの電流追従性の向上」,半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会資料 SPC-00‐55,新潟,2000.

  62. 竹内恵一,高岡洋介,吉本貫太郎,曹梅芬,河村篤男,「粘着制御試験装置を用いた新幹線の粘着現象解明実験」,半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会資料 SPC-01‐37, 大阪, 2001.

  63. 高橋太郎,河村篤男,「 つま先立と足底安定面接触を繰返す2足歩行のための姿勢制御法」, 電気学会研究会資料,産業計測制御研究会 IIC-01-4 ,東京,2000.

  64. 高岡洋介,河村篤男,「60パルスエンコーダの量子化を考慮した最大接線力制御」,IIC-01-5,横浜,2001

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