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論文 (2001.4〜2002.3の発表分)

Last modified: Mon Aug 31 021:35:20 2002

  1. 松本　康，尾崎　覚，河村篤男,　「鉄道車両用１インバータ・複数台誘導機駆動ベクトル制御方式」,電気学会論文誌D,Vol.121-D, No. 7,pp.747-755, 2001

  2. Atsuo Kawamura, Meifen Cao, Yosuke Takaoka, Keiichi Takeuchi, Takemasa Furuya, KantaroYoshimoto, "Measurement of Tractive Force in the Creep Region and Maximum Adhesion Control of High Speed Railway Systems", Proc. of World Congress on Railway Research, pp.1.4-208, 2001.

  3. Kemalettin Erbatur, Taro Takahashi,Akihiro Okazaki, Atsuo Kawamura, "Design and Application of FSR Based ZMP Sensors for the Gait Generation of Biped Walking Robots", Proc. of ITM'01 International Conf., pp.185-190, 2001.

  4. Yasushi Matsumoto, Naoya Eguchi, Atsuo Kawamura, "Novel Re-adhesion Control for Train Traction System of the "Shinkansen" with the Estimation of Wheel-to-Rail Adhesive Force", Proc. Of IECON2001, pp.1207-1212, 2001.

  5. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, "Improvement of Current Regulation of Line Current Detection type Active Filter based on Deadbeat Control", Conf. Rec. of IAS 2001, pp.202−207, 2001.

  6. Taro. Takahashi, A.tsuo Kawamura, "Posture Control for Biped Robot Walk with Foot Toe and Sole", Proc. Of IECON2001, pp. 329-334, 2001.

  7. Atsuo Kawamura, Takayuki Nagakura, Tomohiko Okubora, Masayoshi Suhama, "Basic Driving Characteristic of Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Based 4WD Vehicle", Proc. Of Joint Technical Conference/Intermac, OSV-3, 2001.

  8. Yasushi Matsumoto, Satoru Ozaki, Atsuo Kawamura, "A Novel Vector Control of Single-Inverter Multiple Induction Motors Drive for Shinkansen Traction System",Proc. Of APEC, pp. 608-614, 2001

  9. A. Azzopardi, A. Kawamura, H.Iwamoto, "Soft-switching turn-off characterization at high temperature of 1200V Trench IGBT using local lifetime control", Proc. Of International Symposium on Power Semiconductor Devices & Ics (ISPSD), pp. 319-322, 2001

  10. A. Azzopardi, A. Kawamura, H.Iwamoto, "Soft-switching Performance of 1200V New Punch-Through IGBT using local lifetime control at high temperature", Proc. Of IEEE Power Electronics Specilalist Conference, 2001.

  11. 河村他, 電気工学ハンドブック，第６版，電気学会，2001．

  12. 河村他, 複雑系の辞典，朝倉出版，2001．

  13. 河村篤男，曹梅芬，「60パルスセンサを考慮した粘着制御方式の低速域での制御性能」，電気学会産業応用部門大会，pp.1293-1296，2001，松江．

  14. 曹梅芬，竹内恵一，古谷勇真，河村篤男,「低分解能パルスセンサを考慮した粘着制御方式の低速域での制御性能及び実験的検証」,電気学会交通・電気鉄道・リニアドライブ合同研究会, pp.51-56, 2001,神戸.

  15. Kemalettin Erbatur, Atsuo Kawamura, "Automatic Tuning of the Boundary Layer Thickness for Sliding Mode Motion Controllers via the Use of Chattering Detection", 電気学会産業応用部門大会, pp.1557-1562, 2001,松江.

  16. 松本　康，江口直也，河村篤男, 「１インバータ・複数台誘導機駆動システム用高粘着制御方式」,電気学会産業応用部門大会,pp.1303-1306, 2001,松江.

  17. 松本　康，江口直也，河村篤男,「１パルス領域における１インバータ・複数台誘導機駆動システム用高粘着制御のシミュレーション解析」,電気学会全国大会,pp.316-317 (5-223),2002,東京.

  18. 高橋太郎, 河村篤男,「つま先の有効利用による二足歩行ロボットの高速歩行」,第19回日本ロボット学会学術講演会,　pp.513-514,2001,東京.

  19. 高橋太郎,河村篤男,「つま先立ちと足底安定面接触を繰り返す二足歩行のための姿勢制御法の提案」, 電気学会産業応用部門大会,　pp.597-600, 2001,松江.

  20. 高橋太郎, 河村篤男,「二足歩行ロボット"Ken"によるつま先を利用した高速歩行の姿勢制御実験」,電気学会全国大会, pp.337 - 338, 2002,東京.

  21. 浜崎 真一,河村 篤男,「デッドビート制御を適用した一括補償型アクティブフィルタの高調波補償特性」,電気学会産業応用部門大会,　pp.1533-1536, 2001,松江.

  22. 浜崎 真一,河村 篤男,「外乱オブザーバによるアクティブフィルタの高調波補償効果の実験検証」,電気学会全国大会, pp.263-264, 2002,東京.

  23. 奥松美宏、河村 篤男,「HB形ステッピングモータの励磁進み角による閉ループ駆動方式の一提案」,電気学会産業応用部門大会,　pp.661-662, 2001,松江.

  24. 奥松美宏、河村 篤男,「HB形ステッピングモータの定電圧駆動領域における閉ループ制御」,電気学会全国大会, pp.168 - 169, 2002, 東京.

  25. 帯谷慶介,高橋太郎,朱赤,河村篤男,「2足歩行ロボットＭＡＲＩ-2の開発」,第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001,東京.

  26. 佐藤真也,河村篤男,「鉛蓄電池の端子電圧と内部抵抗を用いた残存容量推定法に関する一提案」,電気学会産業応用部門大会,　pp.803-804,2001,松江.

  27. 佐藤真也,河村篤男,「電気自動車用鉛蓄電池の最小二乗法による残存容量推定方法 」,電気学会全国大会, pp.357 - 358, 2002, 東京.

  28. 河村篤男,竹内恵一,高岡洋介,吉本貫太郎,古谷勇真,曹梅芬,「粘着試験装置を用いた接線力係数の測定とそれに基づく最大接線力制御実験」,電気学会交通・電気鉄道・リニアドライブ合同研究会, pp.57-62,2001,神戸.

  29. 竹内恵一,古谷勇真,河村篤男,「粘着試験装置による高性能粘着制御の実験結果」,電気学会産業応用部門大会, pp.901-902,2001,松江.

  30. 竹内恵一,古谷勇真,曹梅芬,河村篤男,「粘着試験装置による接線力係数の詳細な計測報告」,鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL'01),pp.483-486,2001,名古屋.

  31. 奥洞友彦，河村篤男,有満稔，中野 正樹,「複合電流駆動多軸モータの理論解析」, 電気学会産業応用部門大会,pp.977,2001,松江.

  32. 古谷勇真,河村篤男,「複数列車が存在するき電区間での大容量キャパシタを用いた回生失効対策」,電気学会産業応用部門大会,pp.985,2001,松江.

  33. 岡崎昭広，河村篤男,「二足歩行ロボットのためのビジュアルサーボシステムに関する研究」,電気学会産業応用部門大会,pp.1000,2001,松江.

  34. 中島洋二，岡崎昭広，河村篤男,「2足歩行ロボットＭＡＲＩ-1による高速歩行実験」,第19回日本ロボット学会学術講演会,pp.673-674,2001,東京.

  35. 猿田祐輔，河村篤男,「操作量飽和を考慮した位置サーボ系の一設計法」,電気学会産業応用部門大会,pp.999,2001,松江.

  36. 末吉拓磨，猿田祐輔，河村篤男,「人間型2足歩行ロボットの走行動作のための3次元モデルを用いたシミュレーション解析」,第19回日本ロボット学会学術講演会,pp.511-512, 2001,東京.
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