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論文 (2002.4〜2003.3の発表分)

Last modified: Thu Apr 25 031:25:10 2003

査読付論文

  1. 浜崎 真一, 河村 篤男, 「デッドビート制御によるアクティブフィルタの高性能電流制御」, 電気学会論文誌D, Vol.122-D, No. 8, pp.781-789, 2002.

  2. 奥松 美宏, 河村 篤男, 「定電圧駆動領域におけるHB形ステッピングモータの閉ループ制御」, 電気学会論文誌D, Vol.123-D, No. 3, pp.211-218, 2003.

  3. 河村 篤男, 竹内 恵一, 古谷 勇真, 高岡 洋介, 吉本 貫太郎, 曹 梅芬, 「粘着試験装置を用いた接線力係数の測定とそれに基づく最大接線力制御」, 電気学会論文誌D, 印刷中.

  4. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, "Improvement of Current Regulation of Line Current Detection type Active Filter based on Deadbeat Control", IEEE Transaction on Industry Applications, to be published.

国際学会での発表

  1. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, "Experimental Verification of Line Current Detection type Active Filter Combined with Disturbance-observer", Proc. of IEEE Power Conversion Conference, Vol.I, pp.178-183, 2002, Osaka.

  2. Tomohiko Okubora, Masayoshi Suhama, Atsuo Kawamura, "Traction Control Characteristics of 4WD Vehicle with Anti-Directional-Twin-Rotary Motor", Proc. of IEEE Power Conversion Conference, Vol.I, pp.588-592, 2002, Osaka.

  3. Meifen Cao, Keiichi Takeuchi, Takemasa Furuya, Atsuo Kawamura, "Measurement of Tractive Force in the Creep Region and Maximum Adhesion Control of High Speed Railway Systems", Proc. of IEEE Power Conversion Conference, Vol.II, pp.873-878, 2002, Osaka.

  4. Atsuo Kawamura, Keiichi Takeuchi, Takemasa Furuya, Yosuke Takaoka, Kantaro Yoshimoto, Meifen Cao, "Measurement of the Tractive Force and the New Adhesion Control by the Newly Developed Tractive Force Measurement Equipment", Proc. of IEEE Power Conversion Conference, Vol.II, pp.879-884, 2002, Osaka.

  5. Hiroshi Ueno, Steven Dubowsky, Chi Zhu, Christopher Lee, Yoshiaki Ohkami, Shuichi, Matsumoto, Mitsushige Oda, "Space Robotic Mission Concept For Capturing Stray Objects", Proc. of International Symposium on Space Technology and Science, 2002-d-02, 663, Japan.

  6. Kemalettin Erbatur, Taro Takahashi, Akihiro Okazaki, Keisuke Obiya, Atsuo Kawamura, "A study on the zero moment point measurement for biped walking robots", Proc. of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp.431-436, 2002, Slovenia.

  7. Taro Takahashi, Atsuo Kawamura, "Posture Control using Foot Toe and Sole for Biped Walking Robot Ken", Proc. of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp.437-442, 2002, Slovenia.

  8. Stephen Jacobsen, Chi Zhu, Christopher Lee, Steven Dubowsky, "Planning of Safe kinematic Trajectories for Free Flying Robots Approaching an Uncontrolled Spinning Satellite", Proc. of ASME Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2002, Canada.

  9. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura, "Experimental Verification of Disturbance Observer based Line Current Detection type Active Filter for Load Resonance Suppression", Proc. of Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, SF-002158, 2002, Spain.

  10. Atsuo Kawamura, Takemasa Furuya, Keiichi Takeuchi, Yosuke Takaoka, Kantaro Yoshimoto, Meifen Cao, "Maximum Adhesion Control for Shinkansen using the Tractive Force Tester", Proc. of Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, SF-005139, 2002, Spain.

国内学会・研究会等での発表

  1. 古谷 勇真, 竹内 恵一, 高岡 洋介, 吉本 貫太郎, 曹 梅芬, 河村 篤男, 「粘着試験装置を用いた各種最大接線力制御の比較」, 交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会, TER02-55, 2002, 小倉.

  2. 奥松 美宏, 河村 篤男, 「高速領域におけるHB形ステッピングモータの閉ループ制御」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.131-134, 2002, 鹿児島.

  3. 猿田 祐輔, 河村 篤男, 「人間型2足ロボットの走行動作のための3次元モデルを用いたシミュレーション解析」, 電気学会産業応用部門大会, Vol1, pp.229-230, 2002, 鹿児島.

  4. 曹 梅芬, 古谷 勇真, 竹内 恵一, 河村 篤男, 「外乱・瞬時速度オブザーバによる改良最大接線力制御の低速域での制御性能及び実験的検討」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.517-518, 2002，鹿児島.

  5. 浜崎 真一, 河村 篤男, 「外乱オブザーバを適用した一括補償型アクティブフィルタの反共振抑制効果」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.603-606, 2002, 鹿児島.

  6. 奥洞 友彦, 河村 篤男, 中野 正樹, 有満 稔, 「複合電流駆動多軸モータの理論解析−第2報」, 電気学会産業応用部門大会, Vol2, pp.315-316, 2002, 鹿児島.

  7. Eduardo Kazuhide Sato, Atsuo Kawamura, 「One Explanation of the Independent Control Law for Parallel-Connected UPS」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.389-390, 2002, 鹿児島.

  8. 岡崎 昭広, 河村 篤男, 「人間型二足歩行ロボットMARI-1の加減速を考慮した歩行軌道に関する一考察」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.457-458, 2002, 鹿児島.

  9. 古谷 勇真, 皆川 友輝, 河村 篤男, 曹 梅芬, 「粘着試験装置を用いた各種最大接線力制御の比較」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.523-526, 2002, 鹿児島.

  10. 皆川 友輝, 河村 篤男, 鹿野 快男, 「田形コイルを用いた直流サーフェスモータの設計」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.1105, 2002, 鹿児島.

  11. 花宮 大介, 河村 篤男, 「ROCOS(Robot Control Simulator)による二足歩行ロボットMARI-2の高速歩行実現への基礎研究」, 電気学会産業応用部門大会, Vol2, pp.1115, 2002, 鹿児島.

  12. 浅野 洋介, 河村 篤男, 「RT-Linuxによる2足歩行ロボットMARI-2用ビジュアルサーボシステムの構築」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.1121, 2002, 鹿児島.

  13. 岡村 美基男, 河村 篤男, 「二足歩行ロボットMARI-1の高効率な歩行のための基礎研究」, 電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.1126, 2002, 鹿児島.

  14. 洲濱 将圭, 河村 篤男, 「相反モータ四輪駆動電気自動車に適したトラクションコントロールの一考察」, 電気学会産業応用部門大会, Vol2, pp.1145, 2002, 鹿児島.

  15. 河村 篤男, 藤井 良, 「複雑系を考慮したUPSの独立制御の検証実験」, 電気学会産業応用部門大会, Vol3, pp.1311-1314, 2002, 鹿児島.

  16. 大西 徳生, 浜崎 真一, 曹 梅芬, 河村 篤男, 「需要家内システムにおける高調波抑制」, 電気関係学会東海支部連合大会, 2002, 名古屋.

  17. 岡崎 昭広, Kemalettin Erbatur, 河村 篤男, 「人間型二足歩行ロボットMARI-1のZMPセンサを利用した歩行の高速化」, 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002, 大阪.

  18. 猿田 祐輔, 河村 篤男, 「人間型2足ロボットの走行動作のための3次元モデルを用いたシミュレーション解析−第２報−」, 日本ロボット学会学術講演会, 2002, 大阪.

  19. 浅野 洋介, 河村 篤男, 「自律型2足歩行ロボットMARI-2のビジュアル歩行の実現」, 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002, 大阪.

  20. 岡村 美基男, 花宮 大介, 河村 篤男, 「二足歩行ロボットMARI-1の消費エネルギー分析」, 第20回日本ロボット学会学術講演会, 2002, 大阪.

  21. 浅野 洋介, 朱 赤, 河村 篤男, 「自律型2足歩行ロボットMARI-2のビジュアル歩行」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-15, 1-6, 2003, 横浜.

  22. 朱 赤, 河村 篤男, 「ZMP概念と倒立振子モデルを用いた2足ロボットの歩行原理に関する考察」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-16, 7-12, 2003, 横浜.

  23. 猿田 祐輔, 河村 篤男, 「2足跳躍ロボットのシミュレーション解析」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-17, 13-18, 2003, 横浜.

  24. 奥松 美宏, 河村 篤男, 「オブザーバによるハイブリッド形ステッピングモータの位置センサレス進角制御」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-45, 1-6, 2003, 横浜.

  25. 古谷 勇真, 河村 篤男, 「外乱オブザーバによるブレーキ時の粘着測定と制御」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-58,69-74, 2003, 横浜.

  26. 朱 赤，河村 篤男, 「跳躍ロボットの基本モデルと制御設計」, 電気学会全国大会, Vol.3-093, pp.130-131, 2003, 仙台.

  27. 毎川 研吾, 浜崎 真一, 河村 篤男, 「大電力用高効率昇圧チョッパの一提案」, 電気学会全国大会, Vol.4-037, pp.47, 2003, 仙台.

  28. Eduardo Kazuhide Sato, 河村 篤男, 「Linearized Expression of Active and Reactive Current in Parallel-Connected UPS System 」, 電気学会全国大会, Vol.4-113, pp.173-174, 2003, 仙台.

  29. 奥松 美宏，河村 篤男, 「定電圧駆動時におけるHB形ステッピングモータの位置センサレス進角制御」, 電気学会全国大会, Vol.4-136, pp.213-214, 2003, 仙台.

  30. 奥洞 友彦, 河村 篤男, 中野 正樹, 有満 稔, 「複合電流駆動多軸モータの理論解析−第3報」, 電気学会全国大会, Vol.4-141, pp.221-222, 2003, 仙台.

  31. 浜崎 真一, 曹 梅芬, 河村 篤男, 「外乱オブザーバによるアクティブフィルタのロバスト性の検証」, 電気学会全国大会, Vol.4-183, pp.297-298, 2003, 仙台.

  32. 曹 梅芬, 浜崎 真一, 河村 篤男, 「外乱オブザーバを用いたアクティブフィルタによる配電系統の高調波拡大現象の抑制」, 電気学会全国大会, Vol.4-192, pp.311-312, 2003, 仙台.

  33. 浅野 洋介, 朱 赤, 河村 篤男, 「自律型2足歩行ロボットMARI-2のビジュアル歩行の研究」, 電気学会全国大会, Vol.4-240, pp.389-390, 2003, 仙台.

  34. 古谷 勇真, 河村 篤男, 「加速から減速まで連続した接線力係数の実測」, 電気学会全国大会, Vol.5-218, pp.297-298, 2003, 仙台.

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