Up:発表論文

論文 (1993.4〜1994.3の発表分)

最終更新日時 : 1995年3月23日(木) 15時29分58秒 JST

  1. 尾崎, 河村: 「制御回路から見たDSPへの要求条件と応用動向」, 電気学会全国大会シンポジウム, S.7-1, 平成５年

  2. T. Yokoyama, A. Kawamura: ``Disturbance Observer based Digitally Controlled PWM Inverter for UPS Application'', PCC-Yokohama'93, pp.213-218

  3. N. Hoshi, A. Kawamura: ``Plane Ultrasonic Piezoelectric Actuators'', PCC-Yokohama'93, pp.358-363, 1993

  4. H. Funato, A. Kawamura: ``Analysis of Variable Active-Passive Reactance'', PCC-Yokohama'93, pp.647-652, 1993

  5. K. Sakamoto, A. Kawamura: ``Trajectory Planning Using Optimum Solution of Variational Problem'', PCC-Yokohama'93, pp.666-671, 1993

  6. 横山, 河村: 「電気自動車駆動用インバータについての一考察」, 電子通信情報学会技術報告, PE93-2, 1993

  7. 中西, 河村: 「数 MHz 級絶縁型非共振スイッチングレギュレータの最適化」, 電子通信情報学会技術報告, PE93-8, 1993

  8. 石岡, 河村: 「高周波リンク DC-DC コンバータの高効率化」, 電子通信情報学会技術報告, PE93-10, 1993

  9. 横山, 河村: 「外乱オブザーバとデッドビート制御を組み合わせた UPS 用 3 相 PWM インバータのデジタル制御」, 電気学会論文誌D, 113巻, 5号, pp. 617-624, 平成５年

  10. 船渡, 河村: 「電力用アクティブパッシブ回路」, 電気学会論文D, 113巻, 5号, pp. 601-610, 平成５年

  11. 河村: 「インバータ特集号に寄せて」, 電気設備学, 13巻, 7月号, pp. 688-689, 平成５年

  12. 横山, 河村: 「電気自動車用相反モータの特性(第１報)」, 電気学会産業応用部門全国大会, pp.107-110, 平成５年

  13. Y. Fujimoto, A. Kawamura:``Comparison between Sliding Mode Control with Disturbance Observer and Two-degree-of-freedom Control'', JIASC'93, J.93-A-2, pp.145-150, 1993

  14. 藤本, 河村: 「DSP制御ロバストサーボ系に対する一考察」, 電気学会電子回路研究会, ECT-93-41, pp.17-22, 1993

  15. N. Hoshi, A. Kawamura: ``Analysis of Plane Ultrasonic Piezoelectric Actuators, IEEE IAS'93'', pp.282-288, 1993

  16. 星, 河村: 「スライダ駆動型超音波アクチュエータの解析と多自由度平面型アクチュエータへの応用」, 電気学会研究会資料, SPC-93-62, 1993

  17. 船渡, 河村: 「アクティブパッシブ回路を用いた負性インダクタンスと直流電圧制御」, 電気学会研究会資料, SPC-93-83, 1993

  18. Y. Fujimoto, A. Kawamura: ``Robust Servo-system Based on Two-Degree-of-Freedom Control with Sliding Mode'', IEEE IECON'93, pp.85-90, 1993

  19. 藤本, 河村: 「DSP制御ロバストサーボのディジタル再設計に関する一考察」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-94-3, pp.21-26, 1994

  20. 塚本, 河村, 坂巻, 白子, 戸次 :「制御システム高信頼化技術の現状と動向」, 電気学会論文誌D, 114巻, 3号, pp.228-239, 平成６年

  21. 藤本, 河村: 「外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御と2自由度制御の外乱抑圧に関する考察」, 電気学会論文誌D, 114巻3号, pp.306-314, 1994

  22. 横山, 河村: 「電機自動車駆動用インバータの一提案」, 電気学会全国大会, 572, 平成６年

  23. 船渡, 河村: 「アクティブパッシブ回路による負性インダクタンス-キャパシタンスとの比較-」, 電気学会全国大会, 635, 平成６年

  24. 坂本, 河村: 「変分原理による軌道生成法と冗長マニピュレータへの適用」, 電気学会全国大会, 708, 平成６年

  25. 河村, 横山: 「電気自動車駆動用相反モータのトルク制御」, 電気学会全国大会, 830, 平成６年

  26. 星, 河村: 「六角形平面型超音波アクチュエータの弾性体の厚みの違いについての一考察」, 電気学会全国大会, 886, 平成６年

  27. K. Sakamoto, A. Kawamura: ``Trajectory Generation to Redundant Robot Manipulator by Variational Approach'', Adovanced Motion Controle, pp.378-385, 1994''

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