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論文 (1994.4〜1995.3の発表分)

Last modified: Wed Apr 1 19:28:38 1998

  1. H. Funato, A. Kawamura:`Control of Variable Active-passive Reactance (VAPAR) and Negative Inductance'', IEEE PESC'94, pp.189-196, 1994

  2. 星, 河村: 「スライダ駆動型超音波アクチュエータの解析と 多自由度平面型アクチュエータへの応用」, 電気学会論文誌D, 114巻, 11号, pp.1074-1082, 平成6年

  3. 船渡, 河村: 「直流電源不要の電力用アクティブパッシブリアクタンス回路」, 電気学会論文誌D, 114巻, 11号, pp.1100-1107, 平成6年

  4. 塚田, 河村: 「リニア型超音波アクチュエータの有限要素法による解析」, 電気学会産業応用部門全国大会, T-6, 平成6年

  5. O. Bossard, A. Kawamura:``A Novel Method for Control Scheme Gain Tuning Method for Control System Using Neural Network'', 1994 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation, Kobe, Japan, July, 1994

  6. A. Kawamura:``Survey of Position Sensorless Switched Reluctance Motor Control'', IEEE IECON'94, pp.1595-1598, 1994

  7. K. Rajashekara, A. Kawamura:`Sensorless Control of Permanent Magnet AC Motors'', IEEE IECON'94, pp.1589-1594, 1994

  8. O. Bossard, A. Kawamura:`Learning Algorithm Improvements of a Neural Network Based Tuning Method for Robot Controller'', IEEE IECON'94, pp.1253-1258, 1994

  9. A. Kawamura, T. Yokoyama, T. Kume:`Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive for Electric Vehicles'', IEEE Ind. Appl. SOc. Annual Meeting, pp.453-462, 1994

  10. Y. Hiraga, J. Hirai, A. Kawamura, K. Ishioka, Y. Kaku, Y. Nitta: `Decentrlized Control of Machines with the Use of Inductive Transmission of Power and Signal'', IEEE Ind. Appl. SOc. Annual Meeting, pp.875-881, 1994

  11. 船渡, 河村: 「電力用アクティブパッシブ回路による負性インダクタンスの応用」, 電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-97,pp.11-18,平成5年

  12. 金, 河村: 「センサレススリップ周波数推定に基づく誘導機の速度制御」, 電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-95,pp.107-114,平成5年

  13. 星, 河村: 「共振スイッチとハードスイッチを併用したハイブリッドインバータ」, 電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-84,pp.1-10,平成5年

  14. 石岡, 河村: 「ロボットの関節におけるパワーと情報のワイヤレス伝送」, 電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-76,pp.39-46,平成5年

  15. 藤本, 河村,`2足歩行ロボットの精密なシミュレーションモデルの確立" 日本ロボット学会学術講演会, pp. 1183-1184, 1994.

  16. 河村, 横山, 久米: 「電気自動車用相反モータの駆動特性」, 電気学会論文誌D, 115巻, 1号, pp.31-38, 平成7年

  17. 藤本, 河村,`2足歩行ロボットの精密な3次元シミュレーションと自律的 歩行パターン生成法の提案",電気学会産業計測制御研究会 IIC-95-13, pp. 109-116, 1995.

  18. 河村: 「電気自動車用駆動系--新パワートレイン」, 電気学会全国大会シンポジウム, S.7-1, 平成7年

  19. 星, 河村: 「3自由度運動が可能な自律型平面超音波アクチュエータ」, 自動化技術, 26巻, 5号, pp.14-18, 1994

  20. 星, 河村: 「3自由度運動可能な自立型平面超音波アクチュエータ」, 超音波TECHNO 4月号, pp.17-21, 1995

  21. A. Kawamura, N. Hoshi, T. W. Kim et all:``Analysis of Anti-Directional- Twin-Rotary Motor Drive Characteristics for Electric Vehicles'', IPEC-Yokohama'95, pp. 125-131

  22. A. R. Hirakawa, A. Kawamura:``Subperformance Index in Trajectory Generation for Redundant Manipulators Using Variational Approach'', IPEC-Yokohama'95, pp. 1554-1560

  23. H. Funato, A. Kawamura:``Power Transmission System Stabilization Using Adjustable Negative Inductance Producted by Variable Active-Passive Reactance(VAPAR), IPEC-Yokohama'95, pp. 632-638

  24. A. Kawamura, H. Itoh, K. Sakamoto:``Chattering Reduction of Disturbance Observer Based Sliding Mode Control'', IEEE Trans. on Ind. Appl.,Vol. IA-30, No.2, pp.456-561, 1994

  25. T. Yokoyama, A. Kawamura:``Disturbance Observer Based Fully Digital Controlled PWM Inverter for CVCF Operation'',IEEE Trans. on Power Electronics Society,Vol. 9, No.5, September, pp.473-480, 1994

  26. 河村:「サーボ・パワエレ制御はディジタルへ」,FATEC report, No. 13, 1994

  27. 河村他:「パワエレクトロニクスの全て」, オーム社, 1994