Up: 発表論文
論文 (1994.4〜1995.3の発表分)
Last modified: Wed Apr 1 19:28:38 1998
- H. Funato, A. Kawamura:`Control of Variable Active-passive Reactance
(VAPAR) and Negative Inductance'', IEEE PESC'94, pp.189-196, 1994
- 星, 河村: 「スライダ駆動型超音波アクチュエータの解析と
多自由度平面型アクチュエータへの応用」, 電気学会論文誌D, 114巻,
11号, pp.1074-1082, 平成6年
- 船渡, 河村: 「直流電源不要の電力用アクティブパッシブリアクタンス回路」,
電気学会論文誌D, 114巻, 11号, pp.1100-1107, 平成6年
- 塚田, 河村: 「リニア型超音波アクチュエータの有限要素法による解析」,
電気学会産業応用部門全国大会, T-6, 平成6年
- O. Bossard, A. Kawamura:``A Novel Method for Control Scheme
Gain Tuning Method for Control System Using Neural Network'',
1994 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation, Kobe, Japan,
July, 1994
- A. Kawamura:``Survey of Position Sensorless Switched Reluctance
Motor Control'', IEEE IECON'94, pp.1595-1598, 1994
- K. Rajashekara, A. Kawamura:`Sensorless Control of Permanent Magnet
AC Motors'', IEEE IECON'94, pp.1589-1594, 1994
- O. Bossard, A. Kawamura:`Learning Algorithm Improvements of a Neural
Network Based Tuning Method for Robot Controller'', IEEE IECON'94,
pp.1253-1258, 1994
- A. Kawamura, T. Yokoyama, T. Kume:`Anti-Directional-Twin-Rotary
Motor Drive for Electric Vehicles'', IEEE Ind. Appl. SOc. Annual Meeting,
pp.453-462, 1994
- Y. Hiraga, J. Hirai, A. Kawamura, K. Ishioka, Y. Kaku, Y. Nitta:
`Decentrlized Control of Machines with the Use of Inductive
Transmission of Power and Signal'', IEEE Ind. Appl. SOc. Annual Meeting,
pp.875-881, 1994
- 船渡, 河村: 「電力用アクティブパッシブ回路による負性インダクタンスの応用」,
電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-97,pp.11-18,平成5年
- 金, 河村: 「センサレススリップ周波数推定に基づく誘導機の速度制御」,
電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-95,pp.107-114,平成5年
- 星, 河村: 「共振スイッチとハードスイッチを併用したハイブリッドインバータ」,
電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-84,pp.1-10,平成5年
- 石岡, 河村: 「ロボットの関節におけるパワーと情報のワイヤレス伝送」,
電気学会半導体電力変換研究会,SPC-94-76,pp.39-46,平成5年
- 藤本, 河村,`2足歩行ロボットの精密なシミュレーションモデルの確立"
日本ロボット学会学術講演会, pp. 1183-1184, 1994.
- 河村, 横山, 久米: 「電気自動車用相反モータの駆動特性」,
電気学会論文誌D, 115巻, 1号, pp.31-38, 平成7年
- 藤本, 河村,`2足歩行ロボットの精密な3次元シミュレーションと自律的
歩行パターン生成法の提案",電気学会産業計測制御研究会
IIC-95-13, pp. 109-116, 1995.
- 河村: 「電気自動車用駆動系--新パワートレイン」,
電気学会全国大会シンポジウム, S.7-1, 平成7年
- 星, 河村: 「3自由度運動が可能な自律型平面超音波アクチュエータ」,
自動化技術, 26巻, 5号, pp.14-18, 1994
- 星, 河村: 「3自由度運動可能な自立型平面超音波アクチュエータ」,
超音波TECHNO 4月号, pp.17-21, 1995
- A. Kawamura, N. Hoshi, T. W. Kim et all:``Analysis of Anti-Directional-
Twin-Rotary Motor Drive Characteristics for Electric Vehicles'',
IPEC-Yokohama'95, pp. 125-131
- A. R. Hirakawa, A. Kawamura:``Subperformance Index in Trajectory
Generation for Redundant Manipulators Using Variational Approach'',
IPEC-Yokohama'95, pp. 1554-1560
- H. Funato, A. Kawamura:``Power Transmission System Stabilization
Using Adjustable Negative Inductance Producted by Variable
Active-Passive Reactance(VAPAR), IPEC-Yokohama'95, pp. 632-638
- A. Kawamura, H. Itoh, K. Sakamoto:``Chattering Reduction of
Disturbance Observer Based Sliding Mode Control'', IEEE Trans. on Ind.
Appl.,Vol. IA-30, No.2, pp.456-561, 1994
- T. Yokoyama, A. Kawamura:``Disturbance Observer Based Fully Digital
Controlled PWM Inverter for CVCF Operation'',IEEE Trans. on Power
Electronics Society,Vol. 9, No.5, September, pp.473-480, 1994
- 河村:「サーボ・パワエレ制御はディジタルへ」,FATEC report, No. 13, 1994
- 河村他:「パワエレクトロニクスの全て」, オーム社, 1994
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