Up: 発表論文

論文 (1996.4〜1997.3の発表分)

  1. 星, 河村:「電気自動車用PM型相反モータの基礎特性報告」,電気学会全国大会, pp.5-91--92, 平成八年

  2. 赤津,河村:「電気自動車の駆動方式に関する一考察」,電気学会全国大会,870, 平成八年

  3. N. Hoshi, A. Kawamura: ``Experimental Discussion on the Permanent Magnet Type Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive for Electric Vehicle'', 4th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 425-429, Mar. 1996

  4. Y. Fujimoto and A. Kawamura, ``Three Dimensional Digital Simulation of Legged Robots'', Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 8, no. 3, pp. 266-271, 1996.

  5. N. Hoshi, A. Kawamura: ``Analysis of Primary-on-Slider type Piezoelectric Actuator and the Application to Two-degree-of Motion Freedom Plane Actuator'', IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 43, No. 1, pp. 192--199, 1996

  6. Y. Fujimoto and A. Kawamura, ``Proposal of Biped Walking Control Based on Robust Hybrid Position/Force Control'', in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'96), pp. 2724-2730, Minneapolis, April 1996.

  7. 星, 河村:「電気自動車用PM型相反モータの基礎駆動特性」,電気自動車研究会第2回研究発表会,pp.53--54,平成八年

  8. 赤津,河村:「電気自動車に最適な駆動方式の考察」,電気自動車研究会第2回研究発表会,5-1,平成八年

  9. 柳原,河村:「バッテリの残存容量に関する実験的考察」,電気自動車研究会第二回研究発表会,平成八年

  10. 藤本博志, 河村:「N-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用」, 電気学会産業計測制御研究会,IIC-96-13, pp. 31 -- 40,平成八年

  11. 赤津,金,河村:「スリップ周波数から誘導機の低速回転数を推定する手法に関する一考察」,半導体電力変換研究会,SPC96-66,平成八年

  12. A. Kawamura, Kazuaki Ishioka, and Junji Hirai: ``Wireless Transmission of Power and Information Through One High-Frequency Resonant AC Link Inverter for Robot Manipulator Applications'' IEEE Transactions on Industry Applications, VOL. 32, NO. 3, MAY/JUNE, 1996.

  13. A. Kawamura,N. Hoshi, T. Kim, T. Yokoyama, T. Kume: ``Survey of Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive for Electric Vehicles'' The 22nd Annual International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, pp. 41--46, Aug. 1996

  14. 星, 河村:「電気自動車用PM型相反モータのトルク制御時の過渡特性」, 電気学会産業応用部門全国大会, pp. 19--20, 平成八年

  15. 藤本康孝, 河村:「床反力制御による２足歩行ロボット」,電気学会産業応用部門全国大会,vol. 3, pp. 299-302, 平成八年

  16. 赤津,河村:「センサンレス低速度推定における二次抵抗変動が与える影響」,電気学会産業応用部門全国大会,115,平成八年

  17. 早川, 河村:「スペクトラム拡散通信によるパワーと情報のワイヤレス伝送方式の一提案」,気学会産業応用部門全国大会, pp. 229--230, 平成8年

  18. 藤本博志, 河村:「N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法」,平成八年電気学会産業応用部門全国大会,No. 154, pp. 51 -- 56,平成八年 %821

  19. 柳原,河村:「内部抵抗を用いたバッテリの残存容量を推定する一手法」,平成八年電気学会産業応用部門全国大会,平成八年

  20. A. Kawamura,N. Hoshi, T. Kim, K. Akatsu, T. Yokoyama, T. Kume: ``Differential Gear-less Power Train for Electric Vehicles by Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive'' The 13rd International Electric Vehicle Symposium, pp. 51--56, Oct. 1996

  21. 藤本康孝, 河村:「環境との相互作用力を考慮した２足歩行制御」,第14回日本ロボット学会学術講演会, pp. 197-198,平成八年

  22. N. Hoshi, A. Kawamura,T. W. Kim, T. Yokoyama, T. Kume: ``Analysis of Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive Characteristics for Electric Vehicles'', IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.44, No. 1, 1997, Originally published at International Power Electronics Conference -- Yokohama, pp. 125--130, Apr. 1995

  23. 藤本康孝, 河村:「剛体モデルを用いた2足歩行ロボット制御」, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-9,平成九年

  24. 曹,河村:「人間型二足歩行パターンの生成に適した神経振動ネットワークの一構成法」,電気学会産業計測制御研究会,平成九年

  25. 藤本博志, 河村:「マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御」,電気学会産業計測制御研究会,IIC-97-16,平成九年

  26. 河村,藤本博志:「N-Delay制御を用いたディジタル再設計法」,平成九年電気学会全国大会シンポジウム,平成九年

  27. 藤本博志, 河村:「入力多重型マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御の提案」,平成９年電気学会全国大会,平成九年

  28. 柳原,河村:「内部抵抗を利用した鉛蓄電池の残存容量の一推定法」,平成９年電気学会全国大会,平成九年

  29. 星, 河村:「相反モータ試験用EVシミュレータ」,電気学会全国大会, 平成九年
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