Up: 発表論文

論文 (1997.4〜1998.3の発表分)

  1. 藤本 博志, 河村, 「N-Delay制御を用いた新しいィジタル再設計法」, 電気学会論文誌D, vol. 117, no. 5, pp. 645 -- 654, 1997.

  2. M. Cao and A. Kawamura, ``Generation of Humanoid Biped Walking Pattern Using Neural Oscillatory Network'', in International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.81 and CD ROM, Tokyo, June 1997.

  3. 星, 吉本, 河村:「電気自動車シミュレータを用いた相反モータの駆動特性」, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-97-66, 平成九年

  4. 石川, 河村:「高速列車走行時における粘着制御に関する一提案」, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-97-67, 平成九年

  5. 柳原, 河村:「内部抵抗と起電力を組み合わせた推定式を使った鉛蓄電池の残存容量の一推定法」,電気学会半導体電力変換研究会, SPC-97-68, 平成九年

  6. H. Fujimoto and A. Kawamura,`` New Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application,'', in Proc. Power Conversion Conference (PCC-97) , pp. 525 -- 530, Aug. 1997

  7. N. Hoshi, K. Yoshimoto and A. Kawamura, ``Driving Characteristics of Anti-Directional-Twin-Rotary Motor on Electric Vehicle Simulator'',in Power Conversion Conference-NAGAOKA, pp.19--24, Aug. 1997

  8. T. Yanagihara, A. Kawamura, ``Residual Capacity Estimation of Sealed Lead-Acid Batteries for Electris Vehicle'',in Power Conversion Conference-NAGAOKA, pp.943--946, Aug. 1997

  9. Y. Ishikawa, A. Kawamura, ``Maximum Adhesive Force Control in Super High Speed Train'',in Power Conversion Conference-NAGAOKA, pp.951--954, Aug. 1997

  10. 曹梅芬, 河村, ``Neural Oscillatory Network for Biped Walking Pattern --A Discussion About Network Construction and Effects of Model Parameters--'', 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.155-156, 平成9年9月

  11. 平野毅, 藤本, 河村:「関節角度センサによる2足歩行動作測定 および定格トルクの推定」, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol.2, pp.421 - 422, 平成9年

  12. 曹梅芬, 河村, ``A Design Scheme of Neural Oscillatory Network by GA for Generation of Biped Walking Patterns'', 電気学会全国大会, No. 628, vol.3, 155-156, 平成十年

  13. 石川, 河村:「高速列車走行に必要な粘着制御向上の一提案」, 電気学会全国大会, No. 1256, 平成十年

  14. 柳原, 河村:「内部抵抗と起電力を組み合わせた推定式を使った鉛蓄電池の 残存容量の推定」,電気学会全国大会, No. 872, 平成十年

  15. 河村、渡辺:「仮想イナーシャを用いた異容量並列UPS自律分散制御の一提案」 ,電気学会全国大会, No. 803, 平成十年

  16. 平野毅, 藤本, 河村:「ロボット制御シミュレータ(ROCOS)の開発と 人間型2足ロボットの跳躍動作」, 電気学会全国大会, No.636, , pp.3--169 -- 3-170,

  17. 河村,小幡:「2足歩行ロボットの単脚支持相におけるZMP制御に関する一提案」, 電気学会全国大会, No. 638, 平成十年

  18. 藤本 博志, 河村, :「マルチレートフィードフォワード制御を用いたロバスト完全追従状態制御法の提案」, 電気学会全国大会, No. 875, pp. 4-265 -- 4-266, 平成十年 H. Fujimoto and A. Kawamura, "Perfect Tracking Digital Control in use of Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control for Mechatronics", in Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop '98, pp. 85 -- 93, Tokyo, March 1998.