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論文 (1998.4〜1999.3の発表分)

Last modified: Tue Apr 13 07:16:14 1999
  1. 赤津, 河村, 「過渡状態を利用した誘導機の速度と二次抵抗の同時推定法」, SPC-98-57,pp.1-8,1998

  2. M. Cao and A. Kawamura, ``A Design Method of Neural Oscillatory Network for Generation of Humanoid Biped Walking Patterns'', 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, in Leuven, Belgium. pp.2357-2362, May 1998

  3. K. Akatsu, A. Kawamura, ``Sensorless Speed Estimation of Induction Motor based on the Secondary and Primary Resistance On-line Identification without any addidional signal injection'', in IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC), pp.1575-1580, May 1998

  4. K. Yoshimoto, and A. Kawamura, N. Hoshi, ``Traction Control of Anti-Directional-Twin-Rotary Motor Drive based on Electric Vehicle Driving Simulator'', in IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC), pp.578-582, May 1998

  5. K. Akatsu, A. Kawamura, ``Simultaneous Estimation of the Speed and the Secondary Resistance under the Transient State of Induction Motor'', International conference on Power Electronics (ICPE), pp.298-303, 1998

  6. M. Cao and A. Kawamura, ``An Evolutionary Design Scheme of Neural Osdillatory Network for Generation of Biped Walking Patterns'' , 5th Internatinal Workshop on Advanced Motion Control , in Coimbra, Portugal. pp.666-671, June 1998

  7. 赤津, 河村, 「誘導機の過渡状態における速度と二次抵抗の同時推定法」 , 電気学会産業応用部門全国大会, No. 56, pp. 165-168, 1998

  8. 吉本, 河村, 「２次元平面における車両運動特性と粘着制御に関する一考察」 , 電気学会産業応用部門全国大会, No. 317, 1998

  9. 浜崎, 河村, 「並列形アクティブフィルタの電源電流検出による高調波補償の効果」 , 電気学会産業応用部門全国大会, No. 235, 1998

  10. M. Cao and A. Kawamura, ``The Generation of Stable Biped Walking Pattern Based on Neural Osdillatory Network Learning with GA'' , 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第3分冊, pp.1109-1110, 1998

  11. 高橋, 河村, 「逆キネマティクスにおける逆ヤコビ行列の簡易計算方」 , 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第2分冊 , pp. 857-858, 1998

  12. 平野, 河村, 「人間型２足歩行ロボットの跳躍動作の３Ｄシミュレーション」 , 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第2分冊 , pp. 1099-1100, 1998

  13. 小幡, 河村, 「床反力制御による二足歩行ロボットの姿勢制御実験」 , 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第3分冊 , pp. 1117-1118, 1998

  14. 赤津, 河村, 「過渡状態を利用した誘導機の速度と二次抵抗の同時推定」, 電気学会論文誌D部門, vol. 118-D, pp. 1409-1416, 1988

  15. 高橋, 河村, 「非冗長マニピュレータにおけるh逆キネマティクスの高速数値解放の提案」 , 電気学会論文誌D部門, vol. 118-D No. 12, pp. 1454-1455, 1988

  16. 徳田, 天野, 浜崎, 河村, 「電流一括検出形アクティブフィルタの系統追従制御方式」 , 平成11年電気学会全国大会講演論文集768, pp. 4-69, 1999

  17. 浜崎, 河村, 徳田, 天野, 「外乱オブザーバを用いたアクティブフィルタの一括補償特性」 , 平成11年電気学会全国大会講演論文集769, pp. 4-70, 1999

  18. 石川, 河村, 「標準エレベータにおける乗りかごへの外乱に対する並列外乱オブザーバ による振動抑制効果に関する考察」 , 平成11年電気学会全国大会講演論文集992, pp. 4-425, 1999

  19. Y. Fujimoto, A. Kawamura , ``Aitonomous Control and 3D Dynamyc Simulation of Biped Walking Robot'' , IEEE Robotics and Automation Magazine , pp. 33-42, vol. 5, No. 2 1998

  20. 柳原, 舟渡, 河村, 「内部抵抗と起電力を組み合わせた鉛蓄電池の残存容量推定法の提案」 , 電気学会論文誌D部門, vol. 118-D, No. 12, pp.1456-1457, 1998

  21. Y. Fujimoto, A. Kawamura , ``Robust Biped Walking with Active Interaction Control between Foot and Ground'' International Conference in Robotics and Automation , pp.70-75, Portugal, 1988

  22. Y. Fujimoto, A. Kawamura , ``Attitude Control Experiments of Biped Walking Robot based on Environmental Force Interaction'' , pp.70-75, Portugal, 1988

  23. H. Fujimoto and A. Kawamura , ``Perfect Tracking Digital Motion Control Based on Two-Degree-of-Freedom Multirate Freeforward Control'' , Advabded Motion Control, pp. 322-327, Porutgal, 1998

  24. A. Kawamura, R. Watanabe , ``Autonomous decentralized control of multiple UPS's for high reliability'' , International Conference om Power Electronics, pp. 836-840, 1988

  25. T. Yanagihara, A. Kawamura , ``State of Charge Estimation of Lead-acid Batteries Used for Electric Vehicles'' , Power Electronics Specialist Conference (PESC), pp. 583-587, 1988

  26. H. Fujimoto, A. Kawamura , ``Generalized Digital Redesign Method by N-Delay control and Its application to Motion Control'' , Power Electronics Specialist Conference (PESC), pp. 1835-1841, 1988

  27. S. Azzopardi, J. M. Vinassa, C. Zardini , ``A Study of 600V PUnch-Through IGBT Dynamics under Unclamped Inductive Switching'' Processdings of the IEEE Applied Power Electronics Conference (APRC) , Dallas (USA), 14-18 March 99, pp. 664-669, 1999
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