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論文 (1999.4〜2000.3の発表分)

Last modified: Mon Aug 31 021:35:20 2002

  1. 平井，河村，「リニアパルスモータの位置センサレス振動抑制駆動」，電気学会論文誌D部門，Vol. 119‐D, No. 8-9, pp. 1044-1052, 1999.

  2. 平井，飯島，河村，「無接触モーション転送用静電力プリング」，静電気学会論文誌，Vol. 23-3, pp. 133-140, 1999.

  3. 曹，河村，「ZMP安定条件を考慮した神経振動ネットワークによる二足歩行パターンの生成」，電気学会論文誌D部門，Vol. 119‐D, No. 6, pp. 873-879, 1999.

  4. 船渡，神山，河村，「電力回路に用いる負性インダクタンスの基本特性」，電気学会論文誌D部門（研究開発レター），Vol. 119‐D, No. 4, pp. 550-551, 1999 .

  5. 奥松，河村，「共振周波数に基づくIPMモータの初期位置推定アルゴリズムの提案」，電気学会論文誌D部門（研究開発レター），Vol. 119‐D, No. 10, 1999.

  6. 浜崎, 河村, 「外乱オブザーバを用いた一括補償型アクティブフィルタの高調波補償特性」,電気学会論文誌D部門，Vol. 119‐D, No. 9, pp.1271-1272, 1999.

  7. J. Hirai, T. Kim, A. Kawamura, "Practical Study on Wireless Transmission of Power and Information for Autonomous Decentralized Manufacturing System", IEEE/ASME Trans. on Ind. Elec., Vol.46, No.2, pp.349-359, 1999.

  8. H. Fujimoto, A. Kawamura, and M. Tomizuka, "Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control", IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Vol.4, No.2, pp.101-109, 1999.

  9. M. Cao, A. Kawamura, "A Design Scheme of Neural Oscillatory Networks by Hierarchical Evolutionary Calculation for Generation of Humanoid Biped Walking Patterns", Advanced Robotics, Vol. 12, No. 7-8, pp.697-710, 1999.

  10. J. Hirai, T. Kim, A. Kawamura, "Study on Crosswalk Inductive Transmission of Power and Information", IEEE Trans. on Ind. Elec., Vol.46, No.6, pp.1174-1182, 1999.

  11. J. Hirai, A. Kawamura, "Integral Motor with Drive and Wireless Transmission of Power and Information for Autonomous Sub-spindle Drive", IEEE Trans. on Power Electronics, Vol.15, No.1, pp.13-20, 2000.

  12. J. Hirai, T. Kim, A. Kawamura, "Wireless Transmission of Power and Information for Cableless Linear Motor Drive", IEEE Trans. on Power Electronics, Vol.15, No.1, pp.21-27, 2000.

  13. K. Akatsu, A. Kawamura, "Sensorless Very Low and Zero Speed Estimations with On-line Secondary Resistance Estimation of Induction Motor without adding Any Signal", IEEE Industrial Applications　Society Annual Meeting, pp. 187-193, 1999.

  14. T. Takahashi, A. Kawamura, "High Speed Numerical Calculation Method for On-line Inverse Kinematics of Robot Manipulators", The 25th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp.436-441, SanJose, USA, 2000.

  15. T. Takahashi, A. Kawamura, "The High-speed Numerical Calculation Method for the On-line Inverse Kinematics of Redundant Degree of Freedom Manipulators", Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Montion Control (AMC), Nagoya, Japan, 2000.

  16. Y. Takaoka, A. Kawamura, "Disturbance Observer Based Adhesion Control for Shinkansen", Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Montion Control (AMC), pp.169-174, Nagoya, Japan, 2000.

  17. T. Hirano, T. Sueyoshi, A. Kawamura, "Development of ROCOS (Robot Control Simulator) - Jump of Human-type Biped Robot by the Adaptive Impedance Control", Proceedings of 6th International Workshop on Advanced Montion Control (AMC), Nagoya, Japan, 2000.

  18. K. Akatsu, A. Kawamura, "Sensorless Very Low and Zero Speed Control of Induction Motor without adding Any Signal", International Power Electronics Conference, Tokyo, Japan, 2000.

  19. Y. Okumatsu, A. Kawamura, "Initial Rotor Position Estimation for Interior Permanent Magnet Motor using Resonant Frequency", Proceedings of IEEE International Power Electronics Conference (IPEC), Vol. 3, pp.1099-1103, Tokyo, Japan, 2000.

  20. S. Hamasaki, A. Kawamura, et al, "Compensation Characteristic of the Source Current Detection Type Active Filter Using the Disturbance-observer for Resonance Suppression", Proceedings of IEEE International Power Electronics Conference (IPEC), Vol. 3, pp. 1495-1500, Tokyo, Japan, 2000.

  21. T. Nagakura, K. Akatsu, A. Kawamura, "Basic Characteristics of Converted 4WD Vehicle with Anti-Directional-Twin-Rotary Motor", International Power Electrics Conference 2000, Vol. 4, pp. 2203-2207, Japan, 2000.

  22. 赤津，河村，「理想電圧源を用いた誘導機の速度センサレス零速度制御実現」，電気学会半導体電力研究会，SPC-99-63, pp. 67-72, 1999

  23. 高橋, 河村, 「ロボットマニピュレータにおける逆キネマティクスの数値解法の高速化」 , ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集（ROBOMEC'99）, 1A1-57-065 , 1999.

  24. 高橋，河村，「冗長マニピュレータにおける逆ギャクキネマティクスの高速数値解法」，平成11年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集[1], 138, pp. 435-438, 1999.

  25. 赤津, 河村, 「理想電圧源を用いた誘導機の速度・電圧センサレス零速度制御と二次抵抗同定」 , 電気学会産業応用部門全国大会, Vol.3, pp. 283-286, 1999.

  26. 奥松美宏，河村篤男，「共振周波数に基づくIPMモータの初期位置推定アルゴリズム」，平成11年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集, 1999.

  27. 浜崎，河村，他,　「共振抑制外乱オブザーバ型一括補償アクティブフィルタの設計とそ補償効果」，電気学会全国大会講演論文集，Vol. 1，No.60, pp. 189-192，1999．

  28. 保母,河村,「レクテナ用高周波整流回路の基礎特性」,電気学会全国大会講演論文集II,　Vol. 2，T-35, 1999．

  29. 影山，河村，「複雑系を考慮したUPSの自律分散制御」，電気学会産業応用部門大会講演論文集I， Vol. 1-42, 1999．

  30. 末吉，河村，「機械的な共振周波数を用いた2足歩行ロボットシミュレーション」，電気学会全国大会講演論文集II,　Vol. 2，T-67, 1999．

  31. 長倉，森田，赤津，河村，「相反モータを用いた4WD電気自動車の基礎特性」，電気学会産業応用部門大会講演論文集I， pp. 285-286，1999．

  32. 神頭，河村，「内部抵抗と起電力を利用した鉛蓄電池の残存容量推定法の改良」」，電気学会産業応用部門大会講演論文集I， No.89，pp. 295-296，1999．

  33. 高橋，河村，「冗長マニピュレータにおける逆ギャクキネマティクスの高速数値法−誤差に対するモンテカルロ法及び演繹的手法による考察」，第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集第2分冊,　pp.535-536,1999.
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