■二足歩行ロボットに関する研究

ここでは河村研究室の、二足歩行ロボットに関する研究について紹介いたします。


2足歩行ロボット
「MARI-1」
(解説とムービー)
2足歩行ロボット「MARI-2」
(準備中)
床反力を再現した
2足歩行ロボットシミュレータ
「ROCOS」
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