Kawamura Laboratory｜研究室の設備

研究室の設備

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実験設備

本研究室には、以下の実験装置があります。
1.	燃料電池用チョッパ回路評価器	2.	マッチング回路試験器
3.	相反モータ試験装置	4.	相反モータ駆動4輪駆動電気自動車
5.	2足歩行ロボットMARI-2	6.	1脚ジャンプロボットKEN-2
7.	新幹線用粘着試験装置	8.	非接触給電試験装置
9.	各種測定装置	10.	その他

パワエレのポスターパネル
ロボティクスのポスターパネル

計算機設備

本研究室は、解析やシミュレーションに必要な計算機を多数、また、解析、モデリング、シミュレーションを行う商用ソフトウェアを広範囲に渡って所有しています。加えて、本・､・・ｺは、人間型2足ロボットの歩行、走行、跳躍動作のモデリングやシミュレーション、制御を行うためのソフトウェアであるROCOS(Robot Control Simulator) を開発しました。これらは商用ソフトウェアには見られないものです。
河村研究室では、実験用の計算機の他に、院生は自分専用の高性能のデスクトップまたはラップトップPCを1人1台使用することができます。

人的受け入れ容量

本研究室には、10人程度博士課程前期（修士）の学生や数人の博士課程後期（博士）の学生、4～5人の卒研生を受け入れることができます。年度によっては、プロジェクト研究を遂行するポスドクが数名、企業からの研究生が1名程度、在籍できます。常勤のメンバーは、教授１です。

居室・実験室

本研究室の実験は以下の4つの実験室（+準備室/居室）で行われます。

「研究室」（電子情報工学科棟608号室）；実験以外の時間はこの部屋で過ごしています。

「KANA部屋」（電子情報工学科棟1階）；主にKAST-EV(kana)の実験を行っています。3Dプリンタも設置されています。（写真は改装前）

「ロボ部屋」（計算機棟2階）；パワエレ関係の基礎的な実験や、2足歩行ロボット、非接触給電の研究を行っています。簡単な工作機械も設置されています。

「産学の実験室」（共同研究推進センター内）；主にモータ制御の実験を行っています。

「新実験室」（計算機棟3Ｆ）；アクチュエータ、非接触給電の実験を行っています。電磁界解析シミュレーション用PCも配置されています。下野研と合同で使用しています。