2004年度の研究室の全記録
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河村研究室 | 河村研の一年

2004年

4月

  • 春。卒業生の旅立ちと新戦力の補強。 4年生5名(大下、尾関、黒田、多芸、板東)と M1年生2名(油田、伊藤)が研究室に配属。
  • 打ち合わせ資料の統一。テンプレートが配られる。
  • 藤本博研究室の発足に伴い、勉強会等で提携。コンピュータ(TeX, C言語, gnuplot)、パワーエレクトロニクス、制御勉強会が本格始動。
  • 29日(みどりの日)に河村研究室OB会(幹事菅原)を開催。

5月

  • ひきつづきパワーエレクトロニクスと制御勉強会、ロボット勉強会開始。
  • 31日にチョッパ勉強会の説明会。

6月

  • ひきつづき制御とロボット勉強会、パワーエレクトロニクス勉強会終了。 
  • 半導体電力変換産業電力電気応用合同研究会(4日〜5日)で宮崎へ(弦田)。
  • チョッパ発表会優勝者:高巣スーパーチャンピオン(18日)。
  • ソフトボール大会に藤本博研と合同チーム(ふくちゃん)を結成して参加。この月に予選リーグ2戦して2勝!

7月

  • 1日に藤本康孝研究室、藤本博研究室と4年生合同輪講。
  • 制御とロボット勉強会は終了。この月にDSP勉強会。
  • 17日に富士山頂上へ(富澤、西村、杉生、菅原、エドワルド)。
  • この月のソフトボール大会で河村研オールスターが予選リーグ2戦して2勝!予選リーグ最終結果、4戦して4勝ZERO敗、1位で決勝リーグ進出へ!

8月

  • 1日にバーベキュー大会。藤本博志先生は奥さんと参加。
  • 3日〜4日 大学院輪講(弦田、高橋、西村、杉生、菅原)。
  • The 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2004、23日〜25日)でHonolulu(米国)へ(富澤)。
  • IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004、22日〜26日)でShenyang(中国)へ(朱)。
  • 月末に院試。大下、黒田が合格。

9月

  • 電気学会産業応用部門大会(14日〜16日)で高松へ(大澤、竹内、鈴木、高巣、富澤、鵜川、伊藤、高橋、菅原、讃井、西村、エドワルド、弦田、趙、神頭、羅、河村)。OB(2002B)浅野氏は平成15年度大会論文発表賞。大澤、西村は大会のYPC発表優秀賞を受賞!  
  • 第22回日本ロボット学会学術講演会(15日〜17日)で岐阜へ(鈴木、高巣、富澤、杉生、朱、河村)。
  • 大学院輪講(21日、24日)(高巣、大澤、鈴木、竹内、富澤、鵜川、伊藤、油田、讃井、安澤、エドワルド、趙)。
  • 第7回2004年度6大学(東京電機大、宇都宮大、茨城大、東京農工大、群馬大、横浜国大)パワーエレクトロニクス合同研究会で(25日〜26日)で国立女性教育会館(埼玉県)へ(大下、多芸、黒田、大澤、鵜川、伊藤、油田、高橋、菅原、讃井、西村、エドワルド、弦田)。
  • 河村先生体調良好!研究室旅行復活!(28日〜29日)箱根へ。温泉卓球と宴会で深夜(早朝?)まで盛り上がる。

10月

  • 趙さんの送別会(8日)。再会を誓う。
  • The 6th International Conference on Power Electronics (ICPE'04、18日〜22日)で釜山(韓国)へ(弦田、エドワルド)。
  • プロ野球日本シリーズ(21日〜22日)で西武ドームへ。第4戦 西武2-8中日(尾関、讃井、菅原)、第5戦 西武1-6中日(尾関、竹内、讃井、西村)。

11月

  • ソフトボール大会準々決勝(10日)、好守とつなぎの打線で優勝候補筆頭の西村研を破る!(8-3)
  • ソフトボール大会準決勝(29日)、意外な日に河野研に敗れる(2-5)。3位決定戦進出へ。

12月

  • ソフトボール大会3位決定戦(8日)、長尾研を破る(9-3)。大会最終結果7戦して6勝1敗、3位でお疲れ様です。
  • 横浜駅の辺りで忘年会(9日)。
  • 河村先生の自宅にてクリスマス会(18日)。
2005年

1月

  • 大澤のスケジュールによる大掃除(7日)。
  • 交通・電気鉄道/ITS 合同研究会(13日)で発表(西村)。東京大学で見学(河村、西村、エドワルド、黒田)。
  • 自動車研究会(21日)で沖縄へ(菅原)。

2月

  • 加湿器と院生の椅子を購入。すこぶる快適!
  • 修士論文発表会 I(讃井、菅原、杉生)(15日)。
  • 修士論文発表会 II(西村、安澤、高橋)(17日)。
  • 緊張後、横浜駅にて2003年度OBを交えて打ち上げ!(19日)。

3月

  • 卒業論文発表会 I(大下、黒田、多藝)(1日)。
  • 卒業論文発表会 II(尾関、板東)。打ち上げ!同時に羅さんの送別会(2日)。
  • 「パワー半導体デバイスの過去、現在、将来」東京工業大学の大橋先生講演会(8日)。
  • 産業計測制御研究会(9日〜10日)で名古屋工業大学へ(河村、高橋、杉生、讃井)。
  • 電気学会全国大会(17日〜19日)のため花粉症と風邪で徳島へ(河村、神頭、弦田、エドワルド、大澤、伊藤)。
  • 約5年の闘病後、河村先生。「完治」と宣言。
  • 年度末の打ち上げ会(24日)!
  • 卒業式、謝恩会 (25日)。
  • 羅(ポスドク)は中国へ。

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