勉強会は、
- パワーエレクトロニクス勉強会
- 制御勉強会
- ロボティクス勉強会
- プログラミング、TeX演習
- チョッパ勉強会
を4月中旬から6月中旬にかけて行います。
1.〜3.の勉強会は座学で各週一回、下野研と合同で院生が指導します。毎週、教科書の指定部分をTeX資料A3両面1枚にまとめてもらい、当番が発表する輪講のスタイルをとります。
回によっては、シミュレーション課題(PSIM, MATLAB)や問題演習の宿題も課されます。この勉強会は、卒業研究などにおいて有益だったと毎年好評です。
4.の演習は研究室配属から2週間程度で各自実施してもらいます。主な内容は、
- 河村研HPの個人ページの作成(HTMLを使用)
- 数値解析やデータ処理のためのプログラミング課題(C言語を使用:学部の授業の知識があれば十分)
- LaTeX課題
となっており、研究室生活を送る上での必要なコンピューティング技術を身に着けてもらいます。
5.の勉強会は6月末頃に開催します。実際に、チョッパ回路の設計および基板への回路素子のはんだづけを行い動作させるところまで行います。また、FPGAを組む人もいます。
最後に発表会を行い、出来がよかった上位3位までは先生からご褒美もあります。
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