研究設備

本研究室には、以下の実験装置があります。

1. 燃料電池用チョッパ回路評価器
2. マッチング回路試験器
3. 相反モータ試験装置
4. 相反モータ駆動4輪駆動電気自動車
5. 2足歩行ロボットMARI-2
6. 1脚ジャンプロボットKEN-2
7. 新幹線用粘着試験装置
8. 非接触給電試験装置
9. 各種測定装置
10. その他

　本研究室は、解析やシミュレーションに必要な計算機を多数、また、解析、モデリング、 シミュレーションを行う商用ソフトウェアを広範囲に渡って所有しています。

　加えて、本研究室は、人間型2足ロボットの歩行、走行、跳躍動作のモデリングや シミュレーション、制御を行うためのソフトウェアであるROCOS(Robot Control Simulator) を開発しました。これらは商用ソフトウェアには見られないものです。

　河村研究室では、実験用の計算機の他に、院生は自分専用の高性能のデスクトップまたは ラップトップPCを1人1台使用することができます。

　本研究室には、10人程度修士の学生や数人の博士の学生、4〜5人の卒研生を受け入れることができます。 年度によっては、プロジェクト研究を遂行するポスドクが数名、企業からの研究生が1名程度、在籍できます。

　常勤のメンバーは、教授１です。

本研究室の実験は以下の５つの実験室で行われます。

1. 電子情報工学棟1階で、主にEVや新幹線駆動系の実験に用いられている部屋。
2. 基礎工学研究棟4階にあるロボ部屋と呼ばれる部屋で、ここは基礎的な実験や、アクティブフィルタの実験などに用いられます。
3. 共同研究推進センターにある部屋で、主にモータ制御の実験をします。
4. エコテクノロジー・システム・ラボラトリー2階の人間型2足ロボットの実験を行う部屋です。
5. 電子情報棟横の計算機棟2階の新ロボ部屋と呼ばれる部屋で、1脚ジャンプロボットの研究、2足走行ロボットの研究、高速鉄道の非接触給電の研究などを行っています。

なお、実験以外の時間帯は、研究室の居室である電情棟横の計算機棟3階354号室に、ほとんどの院生はいます。