Papers 2003

Up:発表論文

査読付き論文
  1. 河村篤男，竹内恵一，古谷勇真，曹梅芬，高岡洋介，吉本貫太郎：
    「粘着試験装置を用いた接線力係数の測定とそれに基づく最大接線力制御」，
    電気学会論文誌D，電気学会，Vol.123，No.8，pp. 885-893，2003
  2. Meifen Cao, Keiichi Takeuchi, Takemasa Furuya, Atsuo Kawamura:
    "Adhesion Control in Low-Speed Region with Considering Low-Resolution Pulse Generator"，
    電気学会論文誌D，電気学会，Vol.123，No.8，pp. 926-932，2003
  3. Shin-ichi Hamasaki, Atsuo Kawamura:
    "Improvement of Current Regulation of Line Current Detection type Active Filter based on Deadbeat Control",
    IEEE Transaction on Industry Applications, IEEE, Vol. 39, No. 2, pp. 536-541, 2003
  4. Shin-ichi Hamasaki，Meifen Cao，Atsuo Kawamura:
    "Experimental Verification of Disturbance-Observer-Based Active Filter for Resonance Suppression",
    IEEE Transaction on Industrial Electronics, IEEE, Vol. 50, No. 6, pp. 1140-1147, 2003
  5. 高橋太郎、河村篤男:
    「二足歩行ロボットのつま先支持期のための重心・遊脚の位置・姿勢追従制御」,
    電気学会論文誌Ｄ,電気学会,Vol. 123,No. 10, pp. 1155-1160, 2003
  6. 松本、江口、河村:
    「１インバータ・複数台誘導機駆動システム用高粘着化制御方式」，
    電気学会論文誌Trans. IA，電気学会，Vol. 123，No. 5，pp. 591-599，2003
  7. S. Azzopardi, A. Kawamura:
    "A Systematic Performance Evaluation of New 1200-V Punch-Through IGBT Structures Using Local Lifetime Control for Hard- and Soft-Switching at High Temperature",
    IEEE Transactions on Power Electronics, IEEE, 2004 (to be published)
国際学会での発表
  1. Chi Zhu, Atsuo Kawamura,
    "Walking Principle Analysis for Biped Robot with ZMP Concept, Friction Constraint, and Inverted Pendulum Model",
    "IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robotsand Systems","Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems,",pp.364-369,2003,Las Vegas,Nevada,USA
  2. Chi Zhu, Mikio Okamura, Atsuo Kawamura, and Yoshihito Tomizawa,
    "Experimental Approach for High Speed Walking of Biped Robot MARI-1",
    "The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.427-432,2004,Kawasaki,Japan
  3. Eduardo Kazuhide Sato, Atsuo Kawamura, and Ryo Fujii,
    "Theoretical and Experimental Verification of Independent Control for Parallel-Connected Multi-UPS's",
    IEICE/IEEE International Telecommunications Energy Conference 2003 (INTELEC'03), Proceedings of the 25th International Telecommunications Energy Conference (INTELEC'03), pp.485-492, Oct. 2003, Yokohama, Japan
  4. Yosuke Asano, Chi Zhu and Atsuo Kawamura,
    "Visual Walking for Biped Walking Robot MARI-2",
    "the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.399-402,2004,kawasaki,Japan
  5. Daisuke Hanamiya, Atsuo Kawamura,
    "3D Fast Walking Simulation of Biped Robot by Yaw Axis Moment Compensation",
    "the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.403-407,2004,Kawasaki,Japan
  6. Atsuo Kawamura, Tomohiko Okubora, Takahiro Sugawara, Masaki Nakano, Minoru Arimitsu,
    "Analysis on the Two Axis Motor (Super Motor) for Electric Vehicles",
    "the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.71-74,2004,kawasaki,Japan
  7. Atsuo Kawamura､Kenji Sugio､Kouji Suzuki, Chi Zhu,
    "Simulation Study on One Leg Jumping for Biped Running",
    "the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.433-438,2004,Kawasaki,Japan
  8. Hiroyuki Ohsawa, Takemasa Furuya, Meifen Cao, Atsuo Kawamura,
    "Measurement of Tractive Force during Acceleration and Deceleration Periods",
    "the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control",Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.177-181,2004,Kawasaki,Japan
  9. Xian Luo, Atsuo Kawamura,
    "A Geometric structure based self-motion control algorithm for redundant manipulator",
    the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.363-367,2004,Kawasaki,Japan
国内学会・研究会等
  1. 朱　赤,河村篤男,
    「ZMP概念と倒立振子を用いた2足ロボットの安定歩行」,
    第21回日本ロボット学会学術講演会,2003,第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1G27,東京
  2. 朱　赤,河村篤男,
    「ZMP概念、摩擦拘束と倒立振子モデルを用いた2足ロボットの動歩行原理に関する考察」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,Vol.2,pp.485-490,東京
  3. 曹梅芬,趙莉華, 河村篤男, 浜崎真一,
    「外乱オブザーバを用いた一括補償型AFのロバスト性の実験的検証」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,Vol.I,pp.455-458,東京
  4. 西村　美由紀,河村　篤男,
    「高速鉄道非接触給電のための基礎研究」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成１５年度電気学会産業応用部門大会,YPC,Y-43,東京
  5. 讃井　英人,河村　篤男,
    「相反モータを用いたEVシミュレータによる粘着制御の研究」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成１５年度電気学会産業応用部門大会,YPC,Y-22,東京
  6. Eduardo Kazuhide Sato, 河村　篤男,
    "Analysis and Experiments on Independent Control for Parallel-Connected UPS based on Swing Equation",
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,Vol.I,pp.381-384,東京
  7. 浅野 洋介､朱 赤、河村 篤男,
    「2足歩行ロボットMARI-2によるビジュアルサーボとビジュアル歩行のハイブリッド制御」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,Vol.2-36,pp.503-506,東京
  8. 毎川　研吾,弦田 幸憲河村　篤男,
    「Ｃブリッジスイッチによる大電力用昇圧チョッパの提案および試作」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,Vol. I,I-477-478,東京
  9. 菅原 隆広, 河村 篤男, 中野 正樹, 有満 稔,
    「複合電流駆動多軸モータの実証験-第1報-」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集,YPC,"Y-21",東京
  10. 杉生憲司,河村 篤男,
    「1脚跳躍ロボットのシミュレーションによる2足走行ロボットのための基礎研究」,
    電気学会産業応用部門大会,2003,平成１５年度電気学会産業応用部門大会,YPC,Y-73,東京
  11. 岡村美基男,河村篤男,
    「二足歩行ロボットMARI-1の高速な歩行についての研究」,
    第2１回日本ロボット学会学術講演会,2003,予稿集,,1G28,東京
  12. 浅野 洋介､朱 赤、河村 篤男,
    「2足歩行ロボットにおけるビジュアルサーボとビジュアル歩行のハイブリッド制御」,
    第21回日本ロボット学会学術講演会,2003,予稿集,2I12,東京
  13. 弦田幸憲，毎川研吾，河村篤男,
    「高効率高周波大電力チョッパ回路ＱＲＡＳの提案および１／１０モデルの試作」,
    電気学会全国大会,2004,平成１６年電気学会全国大会講演論文集,第4分冊,pp.127-128,神奈川
  14. Eduardo Kazuhide Sato, 河村　篤男,
    "Improvement of Current Balance in Parallel Connection of Distinct Output Rating Autonomously Controlled UPS",
    電気学会全国大会,2004,平成16年電気学会全国大会講演論文集,第4分冊,pp.9-10,神奈川
  15. 岡村美基男,河村篤男,
    「ヨー軸周りのモーメントの補償による二足歩行ロボットMARI-1の歩行動作の高速化」,
    電気学会全国大会,2004,平成１６年電気学会全国大会講演論文集,第３分冊,pp.96-97,神奈川
  16. 浅野 洋介､朱 赤、河村 篤男,
    「2足歩行ロボットにおけるビジュアルサーボと歩行のハイブリッド制御」,
    電気学会全国大会,2004,平成１６年電気学会全国大会講演論文集,第３分冊,pp.100-101,神奈川
  17. 毎川　研吾,弦田 幸憲河村　篤男,
    「Ｃブリッジスイッチによる大電力用昇圧チョッパ」,
    電気学会全国大会,2004,平成１６年電気学会全国大会講演論文集,第4分冊,pp.125-126,神奈川
  18. 杉生憲司,河村 篤男、鈴木孝史､朱 赤,
    「３軸関節を有する１脚跳躍ロボットのシミュレーション解析」,
    電気学会全国大会,2004,平成16年電気学会全国大会講演論文集,第３分冊,pp.98-99,神奈川
  19. 河村 篤男,杉生 憲司,鈴木 孝史,朱 赤,
    「一次元ジャンプロボットの高さ制御と二次元モデルでの速度と姿勢の制御」,
    電気学会全国大会,2004,平成16年電気学会全国大会講演論文集,Vol.3,3-065,pp.94-95,神奈川
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