Papers 2004

Up:発表論文

査読付き論文
  1. Eduardo Kazuhide Sato, Atsuo Kawamura,
    "Theoretical and Experimental Verification of Independent Control for Parallel-Connected Multi UPS",
    IEICE Transactions on Communications, Publication of the Communications Society, Vol. E87-B, No.12, pp. 3490-3499, 2004
  2. Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura,
    "Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation",
    The International Journal of the Robotics Society of Japan, VSP/Brill Academic Publishers
  3. H. Zhao, Q.J. Wu, A. Kawamura,
    "An Accurate Approach of Non-linearity compensation for VSI Inverter Output Voltage",
    IEEE Transactions on Power Electronics, IEEE, Vol. 19, No. 4, pp. 1029-1035, 2004
国際学会での発表
  1. Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura,
    "A High Efficiency and High Power Chopper Circuit QRAS using Soft Switching and the Test Evaluation at 8kW",
    The 6th International Conference on Power Electronics, October 2004, Busan, Korea, Proceedings of ICPE'04, pp. 50-64
  2. Eduardo Kazuhide Sato, Atsuo Kawamura,
    "A Compensator for Lateral Current Reduction Applied to Autonomously Controlled UPS Connected in Parallel",
    The 6th International Conference on Power Electronics, October 2004, Busan, Korea, Proceedings of ICPE'04, pp. II-398-II-402
  3. Yoshihito Tomizawa, Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura,
    "Smooth Motion Control for Biped Robots",
    The Tenth IASTED International Conference on Robotics and Applications,August 2004, Honolulu, USA, Proceeding of IASTED, pp. 447-050
  4. Chi Zhu, Yoshihito Tomizawa, Xiang Luo, Atsuo Kawamura,
    "Biped Waking with Variable ZMP, Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model",
    The International Conference on Tobotics and Biomimetics, August 2004, Shenyang, China, No. 368
国内学会・研究会等
  1. 河村篤男、横山智紀、船渡寛人、星伸一、藤本康孝、曹梅芬、赤津観、藤本博志、朱赤,
    「１０年後のパワーエレクトロニクス・モーションエレクトロニクス関連技術」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, I-24, I-213-216
  2. Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura,
    "Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force",
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2月5日, Ⅱ-287
  3. 弦田幸憲、神頭利史、河村篤男,
    「高効率大電力チョッパ回路ＱＲＡＳ」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, I-44 , pp. 295-300
  4. 弦田幸憲、伊藤嘉啓、河村篤男,
    「ＳｉＣショットキーダイオードを用いた８ｋＷ　ＱＲＡＳチョッパの効率測定速報」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  5. 趙莉華、河村篤男,
    「マルチレートデットビート制御によるアクティブフィルタの電流制御の検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, I-85, pp. 489-492
  6. Eduardo Kazuhide Sato, Atsuo Kawamura,
    "Lateral Current Reduction by Impedance Drop Compensator for Multiple UPS's Connected in Parallel",
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年 9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 531-534
  7. 讃井英人、河村篤男,
    「相反モータ搭載電気自動車シュミレータの性能改善に関する考察」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 86
  8. 西村美由紀、河村篤男,
    「高速鉄道非接触給電のトランス構造の検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 116
  9. 高橋幸治、河村篤男,
    「ＨＢステッピングモータの速度ー脱出トルク特性と中速域振動に関する検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 80
  10. 菅原隆広、河村篤男,
    「複合電流駆動多軸モータの実証実験ー第２報」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 84
  11. 富澤義仁、朱赤、河村篤男,
    「二足歩行ロボットによる高速歩行のための歩行軌道の研究」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 39
  12. 鈴木孝史、河村篤男,
    「２次元１脚跳躍ロボットの簡易モデルの高速走行」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 37
  13. 大澤弘幸、河村篤男、曹梅芬,
    「減速時の接線力係数の測定と加減速時の最大接線力制御の検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 19
  14. 竹内政基、河村篤男,
    「一脚跳躍ロボット用力センサに関する検証」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 36
  15. 鵜川祐典、河村篤男,
    「1軸駆動モデルの基づいた、空転時回生状況のシミュレーション検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 85
  16. 高巣祐介、河村篤男,
    「ＺＭＰのＹａｗ軸モーメントに着目した二足歩行ロボットの歩行高速化の検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文, pp. 38
  17. 朱赤、富澤義仁、河村篤男,
    「可変ＺＭＰ、摩擦拘束、と倒立振子モデルに基づいた2足歩行」,
    第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月, 岐阜, 日本ロボット学会学術講演会, 3G11
  18. 杉生憲司、河村篤男,
    「2足走行ロボットの2次元高速走行のシュミレーション検討」,
    第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月, 岐阜, 日本ロボット学会学術講演会, 3G22
  19. 鈴木孝史、河村篤男、朱赤,
    「簡易モデルに基づく１脚跳躍ロボットの高速跳躍シュミレーション」,
    第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月, 岐阜, 日本ロボット学会学術講演会, pp. 229, 3G21
  20. 富澤義仁、朱赤、河村篤男,
    「二足歩行の高速化のための歩行軌道の検討」,
    第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月, 岐阜, 日本ロボット学会学術講演会, 3G13
  21. 高巣祐介、河村篤男,
    「ＺＭＰのＹａｗ軸モーメントに着目した二足歩行ロボットの歩行高速化の検討」,
    第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年9月, 岐阜, 日本ロボット学会学術講演会, 3G12
  22. 弦田幸憲、河村篤男,
    「高効率大電力ソフトスイッチングチョッパ回路ＱＲＡＳの提案と８ｋＷでの試験評価」,
    電気学会半導体電力変換、産業電力電気応用合同研究会, 2004年6月,宮崎, 電気学会、半導体電力変換/産業電力電気応用合同研究会, SPC-04-92, pp. 103-108
  23. 西村美由紀、河村篤男,
    「高速鉄道非接触給電のトランス構造の検討」,
    交通・電気鉄道、ITS合同研究会, 2005年1月,東京, 電気学会研究会資料, TER-05-04, pp. 19-24
  24. 菅原隆広、河村篤男(横浜国大）、中野正樹、有満稔（日産自動車）,
    「スーパーモータ用プラントモデルの解析とそれに基づいたトルク制御法の提案」,
    自動車研究会, 2005年1月, 沖縄, 電気学会研究会資料, VT-05-12, pp. 65-70
  25. 高橋幸治、河村篤男(横浜国大）、松田靖夫、桑野好文、鷹広昭(日本サーボ）,
    「低速駆動時におけるHB型ステッピグモータのロータ位置推定法」,
    産業計測制御研究会, 2005年3月, 名古屋, 電気学会研究会資料, ⅡC-05-5
  26. 杉生憲司、河村篤男,
    「2足走行ロボットの簡易モデルの提案とそれに基づく理論解析及びシュミレーションによる検討」,
    産業計測制御研究会, 2005年3月, 名古屋, 電気学会研究会資料, ⅡC-05-27
  27. 菅原隆広、河村篤男(横浜国大）、中野正樹、有満稔（日産自動車）,
    「スーパーモータ用プラントモデルの解析とそれに基づいたトルク制御法の提案」,
    自動車研究会, 2005年1月, 沖縄, 電気学会研究会資料, VT-05-12, pp. 65-70
  28. 讃井英人、河村篤男,
    「相反モータ固有の駆動系制御の提案と電気自動車シュミレータによる検証」,
    産業計測制御研究会, 2005年3月, 名古屋, 電気学会研究会資料, ⅡC-05-61
  29. 伊藤嘉啓、弦田幸憲、河村篤男,
    「HEV用SAZZ双方向昇圧チョッパの提案」,
    平成17年電気学会全国大会, 2005年3月,徳島, 平成17年電気学会全国大会論文集, 4-044
  30. Eduardo Kazuhide Sato, 河村　篤男,
    "Stability of Independent Control with Voltage Drop Compensator for Multiple UPS's Connected in Parallel",
    平成17年電気学会全国大会, 2005年 3月,徳島, 平成17年電気学会全国大会論文集, 4-031
  31. 弦田幸憲、伊藤嘉啓、河村篤男,
    「SAZZチョッパ回路の提案および動作確認試験」,
    平成17年電気学会全国大会, 2005年3月, 徳島, 平成17年電気学会全国大会論文集, 4-045 　
  32. 弦田幸憲、伊藤嘉啓、河村篤男,
    「９８．５％QRASシリコンカーバイトチョッパ回路の損失プレークダウン評価」,
    平成17年電気学会全国大会, 2005年3月, 徳島, 平成17年電気学会全国大会論文集, 4-003
  33. 竹森、鷹、桑野、松田、河村,
    「2相ハイブリッド型ステッピングモータの巻き線パラメータ同定方式の検討」,
    平成17年電気学会全国大会, 2005年3月, 徳島, 平成17年電気学会全国大会論文集, 4-135
  34. 鷹、竹森、桑野、松田、河村,
    「ハイブリッド型ステッピングモータの磁極位置推定法の検討」,
    平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004年9月, 高松, 平成16年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 3-59, 3-365-368
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