Papers 2005

Up:発表論文

論文誌論文

C. Zhu, Y. Aiyama, T. Arai, and A. Kawamura，”Frictional sliding motion in releasing manipulation”, Advanced Robotics, 2005, 19巻2号, pp.141-168 　
2. C. Zhu, Y. Aiyama, T. Arai, and A. Kawamura, ”Characteristics of frictional sliding motion in releasing manipulation”, Journal of Robotics and Mechatronics, 日本機械学会, 2006, 18巻1号
朱赤，相山康道，新井民夫，河村篤男，「リリース型マニピューレションにおける摩擦を有する滑り運動」，日本ロボット学会誌，2006，24巻3号
E. K. Sato, A. Kawamura, “Lateral current reduction by voltage drop compensator for multiple autonomously controlled UPS connected in parallel”, 電気学会論文誌D, 2005, 125巻10号, pp. 934-939
E. K. Sato, A. Kawamura, “A compensator for lateral current reduction applied to autonomously controlled UPSs connected in parallel”, Journal of Power Electronics, The Korean Institute of Power Electronics, 2005, 5巻, 4号, pp. 312-318
弦田幸憲，河村篤男，「電気自動車用98.5%高効率チョッパ回路ＱＲＡＳの提案と実証実験」，電気学会論文誌D，2005，125巻11号，pp. 977-987
7. Y. Tsuruta, A. Kawamura, “A High efficiency and high power chopper circuit QRAS using soft switching and the test evaluation at 8kW”, Journal of Power Electronics, The Korean Institute of Power Electronics (KIPE) 掲載決定

国際学会での発表

A. Kawamura, C. Zhu, Y. Takasu, T. Ozeki, “Discussion on limitations for the 3D fast biped walking”, IEEE AMC , 2006, Istanbul
Y. Asano, C. Zhu, A. Kawamura, “Stability on orientation motion of biped walking robot aiming at a target object”, IEEE AMC , 2006, Istanbul
C. Zhu, Y. Tomizawa, A. Kawamura, “Biped walking pattern design based on synchronization of the motions in sagital and lateral planes”, 2005 IEEE/RSJ IROS 2005, Edmonton, Canada
E. K. Sato, A. Kawamura, “High reliability and high performance parallel-connected UPS system with independent control”, The 27th International Telecommunications Energy Conference, 2005, Germany
M. Nishimura, A. Kawamura, G. Kuroda, C. Zhu and E. K. Sato, “High efficient contact-less power transmission system for high speed trains”, PESC, 2005, Recife, Brazil
E. K. Sato, A. Kawamura, “Design of an autonomous control for parallel-connected uninterruptible power supplies”, The 6th International Power Electronics Conference, 2005, Niigata, Japan
E. K. Sato, A. Kawamura, “Decentralized control for redundant parallelism of uninterruptible power supplies with different ratings using only current sensors”, PESC, 2005, Recife, Brazil
Y. Tsuruta, Y. Ito, A. Kawamura, “8kW QRAS chopper using SiC schottky diode”, IPEC-Niigata 2005, The 2005 International Power Electronics Conference, 2005, Niigata, Japan
Y. Tsuruta, A. Kawamura, Y. Itoh ,“A novel soft switching scheme QRAS converter aimed for FCEV”, 36th IEEE Power Electronics Specialists Conference, 2005, Recife, Brazil
Y. Tsuruta, Y. Ito, A. Kawamura, “A new zero-voltage-zero-current-transition chopper SAZZ for a FCEV drive”, The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005, Raleigh, USA

国内学会・研究会等

Eduardo Kazuhide Sato, 河村　篤男,「Study on stability of independent control for parallelism of multiple UPSs in the low line impedance region」,平成18年電気学会全国大会,2006, 3月,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
弦田幸憲,伊藤嘉啓,板東正樹,河村篤男,「100kHz-8kW SAZZ 昇圧チョッパの試作および定格試験評価」,平成18年電気学会全国大会,2006,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文
伊藤嘉啓, 河村篤男, 弦田幸憲, 板東正樹,「SAZZ昇圧チョッパの高効率化制御の検討」,電気学会全国大会,2006,3月,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
伊藤嘉啓, 弦田幸憲, 板東正樹, 河村篤男,「ハイブリッド自動車用双方向昇降圧チョッパSAZZ-1の提案」, 平成18年電気学会全国大会,2006,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
大澤弘幸, 大下穂高, 河村篤男,「外乱オブザーバを用いた加減速の粘着測定」,平成18年電気学会全国大会,2006,横浜,平成18年電気学会全国大会講演論文集
川野裕恒, 河村篤男,「誘起電圧が歪んでいるPMモータのトルク制御法の一提案」,平成18年電気学会全国大会,2006,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
黒田玄, 河村篤男,「非接触給電におけるギャップ変動時の電力伝達動特性速報」,平成18年電気学会全国大会,2006,横浜,平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
大澤弘幸, 大下穂高, 河村篤男,「外乱オブザーバを用いた新走行抵抗推定法に関する一考察」,電気学会産業応用部門大会,2006,浜松
富澤義仁, 河村篤男, 朱赤,「高速二足歩行実現のための運動同期化に基づく歩行軌道計画法」,電気学会産業計測制御研究会,2006,浜松
高巣祐介, 尾関正道, 河村篤男,「速度起電力を考慮した2足歩行軌道計画の提案」,電気学会産業計測制御研究会,2006,浜松
伊藤嘉啓, 弦田幸憲, 板東正樹, 河村篤男,「100kHz-8kW HEV用ＳＡＺＺ双方向昇圧チョッパ回路の試験評価」,半導体電力変換/リニア合同研究会 ,2005,12月,沖縄
弦田幸憲, 伊藤嘉啓, 板東正樹, 河村篤男,「逆阻止ＩＧＢＴを用いたＱＲＡＳ方式チョッパ回路の高効率化と8 kWでの試験評価」,半導体電力変換/リニア合同研究会,2005,12月,沖縄
弦田幸憲, 伊藤嘉啓, 河村篤男,「ＺＶＺＣＴ共振を用いた高効率大電力チョッパ回路ＳＡＺＺ」, 平成17年電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会,2005,北海道
弦田幸憲, 河村篤男,「新型デバイスを用いたソフトスイッチング方式の電力変換器の研究」,第５回電気学会ソフトスイッチング技術とその実用化動向調査専門委員会(SSPA),2005,大阪
Eduardo Kazuhide Sato, 河村篤男,「Experimental verification of independent control for multiple parallel UPS's feeding a rectifier load」,電気学会産業応用部門大会,2005,講演論文集,Vol. 1, 108, pp.393-396
弦田幸憲, 伊藤嘉啓, 河村篤男,「SAZZチョッパの改良のための動作実験速報」,平成17年電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.1-49
伊藤嘉啓, 弦田幸憲, 河村篤男,「SAZZ昇圧チョッパ回路における回路定数設計法」,電気学会産業応用部門大会,2005,8月,福井,講演論文集, No.1-48, pp. 223-224
富澤義仁, 河村篤男, 朱赤,「ZMP固定時における、前頭面・矢状面同期化による安定な二足歩行の実現」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集
高巣祐介, 河村篤男,「二足歩行ロボットにおける歩行速度の制限要因の一考察」,平成17年電気学会産業応用部門大会,2005,福井,講演論文集,Vol.II, pp.133-134
黒田玄, 河村篤男,「高速鉄道非接触給電におけるギャップ制御に関する研究」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会YPC講演論文集Y-26
大下穂高, 河村篤男,「相反モータ電気自動車に最適な駆動系制御の研究」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会YPC講演論文集Y-79
油田純平, 鵜川祐典, 菅原隆広, 河村篤男, 中野正樹, 有満稔,「複合電流駆動多軸モータにおけるプラントモデルの実証実験」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,講演論文集,Vol. 1, pp. I81-I84
板東正樹, 河村篤男,「一脚ロボット高速走行に関するシミュレーションによる検討」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会応用部門大会妙録集Y-52
多芸彰規, 河村篤男, 松田靖夫, 桑野好文,「低速駆動時におけるＨＢ型ステッピングモータのロータ位置推定法の実験的検討」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,YPC講演論文集Y-11
尾関正道, 高巣祐介, 富澤義仁, 朱赤, 河村篤男,「二足歩行ロボットの歩行軌道計画と歩行実験」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集
浅野洋介, 朱赤, 河村篤男,「2足歩行ロボットにおける対象物の回転に対するビジュアル歩行」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,講演論文集Vol.2, pp.145-146
鈴木孝史, 河村篤男, 朱赤,「２次元１脚跳躍ロボットの跳躍実験」,電気学会産業応用部門大会,2005,福井,平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集Vol.2, pp.131-133
朱赤，河村篤男,「２足歩行ロボットの滑り方向の予測と最大Yaw軸摩擦モーメントの計算法」,第23回日本ロボット学会学術講演会,2005,横浜,予稿集2G11
29. 富澤義仁, 河村篤男, 朱赤,「前頭面・矢状面同期化による高速二足歩行法の提案と実験」,第23回日本ロボット学会学術講演会,2005,横浜,予稿集2G12
高巣祐介, 尾関正道, 河村篤男,「二足歩行ロボットMARI-1における最大歩行速度の制限要因の考察」,第23回日本ロボット学会学術講演会,2005,横浜,予稿集2G13
鈴木孝史, 河村篤男, 朱赤,「3軸1脚跳躍ロボットによる跳躍実験」,第23回日本ロボット学会学術講演会,2005,横浜,第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集2G14
浅野洋介, 朱赤, 河村篤男,「2足歩行ロボットにおけるビジュアル歩行の安定性に関する考察」,第23回日本ロボット学会学術講演会,2005,横浜,予稿集3H21