Papers 2006

Up:発表論文

論文誌論文
  1. E. K. Sato, A. Kawamura,“Design of an Autonomous Control for Parallel-Connected Uninterruptible Power Supplies”, 電気学会論文誌D, 2006, 126巻4号, pp.444-452  
  2. C. Zhu, A. Kawamura, “Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes - Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking”, 電気学会論文誌D, 2006, 126巻8号, pp.1069-1078
  3. 朱赤,相山康道,新井民夫,河村篤男,「リリース型マニピューレションにおける摩擦を有する滑り運動」,日本ロボット学会誌,2006,24巻3号, pp.140-151
  4. H. Ohsawa, H. Ohshita, A. Kawamura, “Measurement of Tractive Coefficient during Acceleration andDeceleration Using Disturbance Observer”, 共通英文論文誌, 投稿中
  5. Y. Tsuruta, Y. Ito, A. Kawamura, “8kW QRAS Chopper using SiC Schottky Diode”, IEEJ Trans.IA, 2006, 126巻7号, pp.877-881
国際学会での発表
  1. E. K. Sato, A. Kawamura, Y. Asano, “Gain Tuning for Stability in the Low Line Impedance Region for Autonomously Controlled Parallel-Connected UPS System”, 37th IEEE Power Electronics Specialists Conference(PESC'06), Jeju, South Korea
  2. Y. Kawano, A. Kawamura, “Analysis on Torque Control for a very distorted CEMF type IPMSM”, International conference on Industrial Technology, 2006, Mumbai, India
  3. A. Kawamura, C. Zhu, “The Development of Biped Robot MARI-3 for Fast Walking and Running”, the 2006 IEEE International Confereence on Humanoid Robots(Humanoids 2006), 2006, Genova, Italy
  4. C. Zhu, A. Kawamura, “What Is the Real Frictional Constraint in Biped Walking? -- Discussion on Frictional Slip with Rotation”, the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System(IROS'2006), 2006, Beijing, China
  5. Y. Tsuruta, Y. Ito, A. Kawamura, “AHigh Frequency, High Efficiency and High Power Chopper SAZZ and the Test Evaluation at 100kHz-8kW”, IEEE 37th Annual Power Electronics Specialists Conference, June 18-22, 2006, Jeju, Korea
  6. Y. Tsuruta, M. Bando, Y. Ito and A. Kawamura, “A New Circuit Geometry SAZZ for an EV Drive Application”, IEEE/IAS 41st Annual Meeting, IAS54p5, pp., October 9-13, 2006, Tampa, USA
  7. Y. Tsuruta, Y. Ito, M. Bando, A. Kawamura, “Proposal of Bilateral Buck and Boost Chopper Circuit SAZZ-1 for EV Drive Application and the Test Evaluation at 25kW”, IEEE/ICIT-2006, December 14-18, 2006, Mumbai, India
  8. Y. Ito, Y. Tsuruta, M. Bando, A. Kawamura, “50kHz-25kW Bilateral Chopper Circuit SAZZ-1 for HEV”, The 22nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exposition, Oct.23-28, 2006, Yokohama, Japan
  9. Y. Ito, Y. Tsuruta, M. Bando, A. Kawamura, “Snubber Assisted ZVZCT Bidirectional DC-DC Converter for HEV”, PESC06, Jeju
  10. A. Kawamura, “Future power electronics and motion electronics - SiC chopper and biped robots”, EPE-PEMC, 2006, Portoroz, Slovenia
国内学会・研究会等
  1. サトエドワルドカズヒデ, 河村篤男, 「Modeling and Analysis of Autonomous Controlled Single-Phase Inverters Connected in Parallel」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  2. 黒田玄, 河村篤男, 「移動体用非接触給電システムにおける高効率化検討および移動時の特性測定」, 平成19年電気学会半導体電力変換研究会, 2007, 1月, 京都, 平成19年半導体電力変換研究会資料
  3. 多芸彰規, 河村篤男, 「ハイブリッド型ステッピングモータの位置センサレスロータ位置推定法の一提案」, 平成19年電気学会産業計測制御研究会, 2007, 3月, 長岡, 平成19年電気学会産業計測制御研究会資料
  4. 山本裕之, 河村篤男,「一脚跳躍ロボットの床反力制御の実験報告」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  5. 山本裕之, 河村篤男, 朱赤, 「3軸1脚跳躍ロボットによる跳躍実験」, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006, 9月, 岡山, 予稿集2F17
  6. 尾関正道, 朱赤, 河村篤男, 「爪先離陸・踵接地を加えた二足歩行ロボットの歩行軌道計画による実験」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  7. 尾関正道, 朱赤, 河村篤男, 「ZMP制御を考慮した歩行軌道による2足歩行ロボットの高速歩行」, 平成19年電気学会産業応用計測制御研究会, 2007, 3月, 長岡, 研究会資料UC-07-112
  8. 前原聡, 河村篤男, 朱赤, 「二足歩行ロボットの逆キネマティクスの高速化」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  9. 前原聡, 河村篤男, 朱赤, 「2足ロボットMARI-3による高速歩行の基礎研究」, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006, 9月, 岡山, 予稿集1F16
  10. 川野裕恒, 河村篤男, 「歪み誘起電圧を持つ永久磁石同期モータのトルク制御法に関する一考察」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  11. 板東正樹, 弦田幸憲, 河村篤男, 「ソフトスイッチング双方向昇降圧コンバータ回路の一検討」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  12. 西達郎, 持丸正義, 小林敏男, 河村篤男, 「微分回路を用いたMOSFETゲート駆動回路の一提案」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  13. 朱赤, 鈴木孝司, 山本裕之, 河村篤男, 「高速歩行・走行用2足ロボットMARI-3の開発」, 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006, 9月, 岡山, 予稿集
  14. 弦田幸憲, 伊藤嘉啓, 坂東正樹, 河村篤男, 「高効率高周波高出力チョッパ回路SAZZ」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋工業大学, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  15. 河村篤男,弦田幸憲, 「高周波高効率チョッパの潮流」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋工業大学, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  16. 弦田幸憲, 河村篤男, 「HEV用およびFCEV用高効率高周波チョッパ回路の動向」, 電子通信エネルギー技術研究会(EE研究会), 2006, 10月, 東京機械振興会館, 電子情報通信学会技術研究報告
  17. 弦田幸憲, Martin Pavlovsky, 河村篤男, 「FPGAによる高周波高効率大電力チョッパ回路SAZZのゲート制御のディジタル化」, 平成19年電気学会全国大会, 2007, 3月, 富山, 平成19年電気学会全国大会講演論文集
  18. 栗田敏夫, 河村篤男,「ステップ応答法を利用して周波数応答を求める手法に基づくトルクリミットつきサーボ評価に関する1考察」, 平成19年電気学会全国大会, 2007, 3月, 富山, 平成19年電気学会全国大会講演論文集
  19. 弦田 幸憲(横浜国立大学), 入江 寿一(大阪電気通信大学), 中岡 睦雄/中村 萬太郎(慶南大学), 二宮 保/安部 征哉(九州大学), 平木 英治(山口大学), 渡辺 修治(松江高専), 「ソフトスイッチング技術の動向:DC/DC変換」, 平成19年電気学会全国大会シンポジウム, 2007, 3月, 富山, 平成19年電気学会全国大会講演論文集
  20. 許凡, 鈴木孝史, 河村篤男, 「3Dシミュレータを用いた一脚跳躍ロボットKEN-2の跳躍に関する検討」, 平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006, 8月, 名古屋, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集
  21. 大下穂高, 河村篤男, 「粘着試験装置を用いた加速から減速へ連続した接線力係数の測定とその考察」, 平成19年電気学会産業応用計測制御研究会, 2007, 3月, 長岡, 研究会資料
  22. 河村篤男, 「新デバイスで広がる10年後のパワーエレクトロニクス技術」, Power Electronics Application Forum, 2006, 11月, 横浜
  23. 河村篤男, 「人間を超えるヒューマノイドロボットを目指して」, 電気学会東京支部学生委員会主催学生対象講演会, 2006, 11月, 横浜
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