Papers 2007

Up:発表論文

論文誌論文
  1. C.Zhu, S. Sarata, A. Kawamura, “In-Pipe Robot for Inspection and Sampling Tasks”, Journal of Industrial Robot, 2007, 34巻 1号 pp.39-45 　
  2. Yukinori Tsuruta，Atsuo Kawamura, “PCC Nagoya2007 特集号：Chopper Circuits Developed for EV Drive Application”, 電気学会論文誌D, 2008年4月予定, 128巻, 4号
  3. Yukou Kawano, Atsuo Kawamura, “Analysis on Torque Control Method for a Very Distorted CEMF Type IPMSM”, IEEE Transaction on Industry Electronics, 2008年6月予定
国際学会での発表
  1. Yukou Kawano, Atsuo Kawamura, “Analysis on Current Regulation for Torque Control for a Very Distorted Type IPMSM”, The Fourth Power Convention Conference(PCC-Nagoya), 2007, Nagoya, Japan
  2. Takuro Maeda, Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura, “Two Legged Jumping Simulation and Experiment on Biped Robot MARI-3”, Advanced Motion Control, March 2008, Trento, Italy
  3. Takahiro Hirabayashi, Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura, Chi Zhu, “Yaw Moment Compensation of Biped Fast Walking Using 3D Inverted Pendulum”, Advanced Motion Control, March 2008, Trento, Italy
  4. Yosuke Asano, Atsuo Kawamura, “Decoupled rotational motion control for visual walking stabilization”, The 10th International Workshop on Advanced Motion Control, March 2008, Trento, Italy
  5. Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura, “QRAS and SAZZ Chopper for HEV Drive Application”, PCC_Nagoya-2007, April 2007, Nagoya, Japan
  6. Yukinori Tsuruta, Martin Pavlovsky, Atsuo Kawamura, “Digitalizing Gate Control of High Efficiency, High Frequency and High Power Chopper Circuit SAZZ Using FPGA”, EPE2007／12th European Conference on Power Electronics and Applications, Sept. 2007, Aalborg, Denmark
  7. Yukinori Tsuruta, Martin Pavlovsky, Atsuo Kawamura, “Condition Limiting the Formation of the ZVZCT Switching in SAZZ Converter”, IAS2007／Industry Applications Society Annual Meeting, Sept. 2007, New Orleans, USA
  8. Yukinori Tsuruta, Martin Pavlovsky, Atsuo Kawamura “Automotive DC-DC Converter Designed for High Power-Density and High Efficiency”, CIPS2008／5th International Conderence on Integration of Power Electronics Systems, March 2008, Nuremberg, Germany
  9. Atsuo Kawamura, Ryota Oikawa, Yasunari Yoshioka, Yasushi Matsumoto, “Frequency Regulation for Parallel-Connected UPS System under independent Control”, International Conference on Power Electronics (ICPE), Oct. 2007, Daegu, Korea
  10. Kiyoshi Sakamoto, Yoshitaka Iwaji, Tsunehiro Endo, Tsukasa Taniguchi, Toru Niki, Mitsuhisa Kawamata, Atsuo Kawamura, “Position Sensorless Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motors for Electrical Household Appliances”, PCC_Nagoya-2007, April 2007, Nagoya, Japan
  11. Atsuo Kawamura, Gen Kuroda and Chi Zhu, “Experimental Results on Contact-less Power Transmission System for the High-speed Trains”, IEEE 38th PESC07(Power Electronics Specialist Conference), June 2007, Orland
  12. C. Zhu, A. Kawamura, “Bipedal Walking Pattern Design Considering the Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007), Dec. 2007, China
  13. (基調講演)Atsuo Kawamura, Hiroshi Fujimoto, Tomoki Yokoyama, “Survey on the real time digital feedback control of PWM Inverter and the extension to multi-rate sampling and FPGA based inverter control”, IEEE IECON07, Nov. 2007, Taipei
国内学会・研究会等
  1. 川野裕恒, 河村篤男「誘起電圧が歪んでいるIPMSMのトルクリプル低減法」半導体電力変換・リニアドライブ合同研究会, 2007, 12月, 宮古島, 研究会資料SPC-07-125,LD-07-52, pp.13-16
  2. 山本裕之, 河村篤男「一脚跳躍ロボットの床反力制御と跳躍実験」電気学会産業計測制御研究会, 2008, 3月, 東京, 研究会資料 IIC-08-126
  3. 許凡, 河村篤男「3Dシミュレータを用いた3軸関節を有する一脚跳躍ロボットの力制御による跳躍」電気学会産業計測制御研究会, 2008, 3月, 東京, 研究会資料 IIC-08-70
  4. Barkan Ugurlu, 河村篤男「Research on Maximum Speed of One Legged Jumping Robot」日本ロボット学会, 2007, 9月, 千葉, 1G35
  5. Barkan Ugurlu, 河村篤男「Overall stability investigation on one legged jumping robot」産業計測制御研究会, 2008 , 3月, 東京, IIC-08-127
  6. 河村篤男, 弦田幸憲, 稲坂翔「電動コミュータビークルの電費の概念の提案と一考察」電気学会自動車研究会, 2007, 12月, 東京, 電気学会研究会資料 VT-07-13, pp.17-22
  7. 吉本貫太郎, 高橋晃自, 奥嶋敬司, 谷一彦「複数直流入力直接形電力変換器D-EPC の提案」電気学会産業応用部門大会, 2007, 8月, 大阪, 平成１９年電気学会産業応用部門大会講演論文集 vol.2, pp.159-164
  8. 吉本貫太郎, 河村篤男, 大川徹, 木村知裕, 森本雅之「１００ｇあたりの価格からみるパワーエレクトロニクス」電気学会自動車研究会, 2007, 12月, 東京, 研究会資料 VT-07-14
  9. 浅野洋介, 河村篤男「歩行動作に伴う特徴量振幅を利用した回転対象物追従のためのビジュアル歩行」第25回 日本ロボット学会学術講演会, 2007, 9月, 千葉, 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1G38
  10. 弦田幸憲，Martin Pavlovsky，河村篤男「高速IGBT駆動用ゲート回路の開発」電気学会産業応用部門大会, 2007, 8月, 大阪, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Vol.1, pp.395-398
  11. 弦田幸憲，河村篤男「SAZZコンバータにおけるソフトスイッチング領域外動作特性」電気学会全国大会, 2008, 3月, 福岡, 平成20年電気学会全国大会講演論文集4号
  12. 及川涼太・河村篤男「並列無停電電源の独立制御の周波数制御」, 電気学会産業応用部門大会, 2007, 8月, 大阪, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Y-39
  13. 平林孝啓・河村篤男「二足歩行ロボットのYaw軸モーメントを考慮した歩行の高速化に関する検討」,電気学会産業応用部門大会, 2007, 8月, 大阪, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Y-70
  14. 前田拓郎, 河村篤男「二足ロボットMARI-3 による両足跳躍の実証実験」, 電気学会産業応用部門大会, 2007, 8月, 大阪, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Y-71
  15. 前田拓郎, 河村篤男「二足ロボットMARI-3による両足跳躍のシミュレーションと実証実験」,第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007 , 9月 ,千葉 , 予稿集 1G36
  16. 平林孝啓, 朱赤, 河村篤男「三次元倒立振子モデルを用いた二足歩行ロボットの歩行高速化によるYaw軸モーメントの補償」, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007, 9月, 千葉, 予稿集 1G37
  17. 前原聡、 河村篤男「二足ロボットにおける緊急停止動作の一考察」電気学会産業計測制御研究会, 2008, 3月, 東京 研究会資料, IIC-08-78
  18. 河村篤男「次世代コミュータビーイクル」, ＫＡＳＴ科学技術セミナー：パワーエレクトロニクスが拓く次世代モビリティシステム, 2007, 11月, 川崎, 予稿集
  19. Atsuo Kawamura「Future Power Electronics and Motion Electronics - Wireless electric power transmission and Biped Robots」, invited talk at Qatar University, Nov. 2007, Qatar
  20. Atsuo Kawamura "Future Power Electronics and Motion Electronics - Wireless electric power transmission and Biped Robots", invited talk at University Malaysia Technik Melaka, Jan. 2008, Melak, Malaysia
  21. Atsuo Kawamura Future Power Electronics and Motion Electronics - Wireless electric power transmission and Biped Robots, invited talk at Wuppertal University, Aug. 2007, Germany
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