Papers 2009


  1. Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura,”Online Running Trajectory Planning for Bipedal Robots based on ZMP and Euler's Equations”, JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol.4, No.1, pp.26-37, 2010  
  2. Barkan Ugurlu, Atuso Kawamura,” ZMP-based Online Jumping Pattern Generation for a One Legged Robot” , IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.IE-57, 2010(掲載予定)
  3. Z. Li, O. Tsukamoto, T. Takao, Y. Nakajima and T. Mimura,” Influence of mechanical tresses on AC losses in ulti-filamentary Bi2223/Ag-sheathed wires”, IEEE Transactions on Applied Superconductivity. Vol.19,No 3, pp 3022?3025,Sep,2009
  4. Z. Li, O. Tsukamoto, J. Ogawa, T. Takao, Y. Nakajima, and H. Kobayashi,” AC loss characteristics of copper-stabilized YBCO coated conductor”, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, Vol.19,, No3, pp3065?3070,Sep,2009
  5. K.Yoshimoto, S.Satou, K.Maikawa,” Proposal of a DC-inputs Direct Electric-Power Converter D-EPC”, SAE International Journal of Passenger Cars-Electronic and Electrical systems, Vol. 2, No1,pp 94-100,Dec,2009
  6. 吉本貫太郎, 高橋晃自, 奥嶋敬司, 谷一彦,” 複数直流入力直接形電力変換器D-EPC”, 電気学会論文誌D,130巻,2号,2010,2月
  1. Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura, “Eulerian ZMP Resolution: Real-time Jogging and Jumping Trajectory Planning for Bipedal Robots”, IEEE, AIM 2009, July, 2009
  2. Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura, “Real-time Running and Jumping Pattern Generation for Bipedal Robots based on ZMP and Euler's Equations”, IEEE, IROS 2009, Oct., 2009
  3. Barkan Ugurlu, Takahiro Hirabayashi, Atsuo Kwamura, “A Unified Control Frame for Stable Bipedal Walking”, IEEE, IECON 2009, Nov., 2009
  4. 高岡志尚、Kirill Van Heerden、河村篤男、”Landing Trajectory Generation for Bipedal Jumping Motion” , The 11th International Workshop on Advanst Motion Control, March, 2010年発表予定
  5. 和氣尚紀、松本和紀、河村篤男、”Lateral Sway Motion Generation for Biped Robots Using Virtual Supporting Point”, AMC2010-Nagaoka, March, 2010年発表予定
  6. 松本和紀、河村篤男” The Direction Control of a Biped Robot Using Gyro Sensor Feedback”, The 11th International Workshop on Advanced Motion Control, March, 2010年発表予定
  7. Fariz Bin Ali, Barkan. Ugurlu, Atsuo Kawamura, “Center of Mass based Inverse Kinematics Algorithm for Bipedal Robot Motion on Inclined Surfaces”, The 11th International Workshop on Advanced Motion Control, March, 2010年発表予定
  8. Aliza Che Amran, Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura, “Energy and Torque Efficient ZMP-based Bipedal Walking with Varying Center of Mass Height”, The 11th International Workshop on Advanced Motion Control, March, 2010年発表予定
  9. Barkan. Ugurlu, Atsuo Kawamura,” Eulerian ZMP Resolution based Bipedal Walking: Discussions on the Rate Change of Angular Momentum about Center of Mass”, IEEE, ICRA 2010 (Accepted, to be presented), May, 2010
  10. Kantaro Yoshimoto, Shou Satou, Kengo Maikawa,” Proposal of a DC-inputs Direct Electric-Power Converter D-EPC”, SAE World Congress, Technical papers 2009-01-0293 ,Detroit, U.S. Apr, 2009
  11. Y. Tsuruta, M. Pavlovsky, and A. Kawamura,” Very High Efficiency SAZZ Chopper Using High Speed IGBT”, Proc. of 2009 IEEE 6th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings of IPEMC2009, pp.573-579,Wuhan,China,May,2009
  12. Y. Tsuruta, M. Pavlovsky, and A. Kawamura,” Improvement for Very High Efficiency Chopper Circuit SAZZ”, EPE2009/13th European Conference on Power Electronics and Applications, Proceedings of EPE2009, DS1.1,0138, pp. 1-8,Barcelona, Spain, Sep,2009
  13. M. Pavlovsky, Y. Tsuruta, and A. Kawamura,” Fully Bi-directional Dc-Dc Converter for EV Power Train with Power Density of 40 kW/l”, IEEE Energy Conversion Congress & Expo, Proceedings of ECCE2009,pp.1768-1774,San Jose,USA,Sep,2009
  14. M. Pavlovsky, Y. Tsuruta, and A. Kawamura,” Bi-directional Buck/Boost Dc-Dc Converter with Ultra High Efficiency Based on Improved SAZZ Topology”, IEEE Energy Conversion Congress & Expo, Proceedings of ECCE2009, pp.1783-1790,San Jose,USA,Sep,2009
  15. Takemasa Furuya, Kenichi Ogawa, Takamitsu Yamamoto,” Drive Control for Fuel Cells and Lithium ion Battery Hybrid Railway Vehicle”, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Proceeding of VPPC2009,pp86-91,Dearborn, USA, Sep,2009
  1. 高岡志尚、河村篤男、” 二足歩行ロボットの跳躍時の着地衝撃力緩和”、 平成21年電気学会産業応用部門大会、72(平成21年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスタコンペティション講演論文集)、 2009年8月
  2. 和氣尚紀、河村篤男、” 二足歩行ロボットによる仮想支点のY軌道調整方法の提案”、 平成21年電気学会産業応用部門大会、Y-71、2009年8月
  3. 松本和紀、河村篤男、” 二足ロボットの環境適応のための進行方向制御”、 第27回日本ロボット学会学術講演会、3P3-02、2009年9月
  4. 和氣尚紀、河村篤男、” 快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生 ― 跳躍及び走行ロボットの制御”、 第27回日本ロボット学会学術講演会、3P3-03、2009年9月
  5. 河村篤男、前田拓郎、和氣尚紀、” 快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生 ― 跳躍及び走行ロボットの制御”、 第27回日本ロボット学会学術講演会、1H1-02、2009年9月
  6. Kirill Van Heerden, Atsuo Kawamura, “An investigation on a computationally efficient torque generation method for COM position manipulation of a biped robot”, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2P1-06, 2009年9月
  7. 高岡志尚、河村篤男、” 二足ロボットの跳躍時の着地衝撃力を緩和する軌道生成”、 第27回日本ロボット学会学術講演会、3P1-04、2009年9月
  8. Barkan. Ugurlu, Atsuo Kawamura, ” Eulerian ZMP Resolution based Bipedal Walking Trajectory Generation”, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年9月
  9. 松本和紀、河村篤男、” 環境適応に向けた2足ロボットの進行方向制御”、 電気学会産業計測制御研究会、2010年3月発表予定
  10. Kirill Van Heerden, Atsuo Kawamura, ” An investigation on torque controlled walking”, 電気学会産業計測制御研究会、2010年3月発表予定
  11. 李兆峰、河村篤男,” IPMSMセンサレスにおける初期位置推定誤差の一考察”, 半導体電力変換/産業電力電気応用合同研究会, 研究会資料IEA-09-13,PP29-33,2009年6月
  12. 筒木壮太,河村篤男,” 電気自動車の走行性能に関する新評価指標の提案”,91(平成21年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスタコンペティション講演論文集)、 2009年8月
  13. 稲坂翔, 河村篤男, 弦田幸憲,” 双方向チョッパを用いた電気自動車の高効率電力制御に関する一考察”, 電気学会産業応用部門大会, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集, R1-15,ppI667-I670, 2009年8月
  14. 古谷勇真、山本貴光、長谷川均、小川賢一,” 燃料電池・バッテリーハイブリッド試験電車のインバータ制御”, 電気学会産業応用部門大会, 平成21年電気 学会産業応用部門大会講演論文集3-62 ,ppV.367-370 ,2009年8月
  15. 弦田幸憲,パブロフスキーマーチン,河村篤男,” 中電力応用SAZZチョッパの高効率化のための改良”, 電気学会産業応用部門大会, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Vol.T, pp.675−678, 2009年8月
  16. 稲坂 翔,弦田 幸憲,河村 篤男,” 双方向チョッパを用いた電気自動車の高効率電力制御に関する一考察”, 電気学会産業応用部門大会, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集 Vol.T, pp.667−670, 2009年8月
  17. 古谷勇真、小川賢一、山本貴光,” 自律分散型ハイブリッド鉄道車両のインバータ制御”, 半導体電力変換・リニアドライブ合同研究会, 研究会資料, SPC-09-177LD-09-067,pp61-66,2009年12月
  18. 倉田 秀樹 、河村 篤男、“磁気結合等価回路を利用した非接触給電の高効率化に関する研究”, 電気学会産業計測制御研究会,2010年3月
  19. 柏木友喜、河村篤男、“超電導リニアにおける非接触給電方法の一提案”, 電気学会産業計測制御研究会,2010年3月
  20. 稲坂 翔 ,河村 篤男,弦田 幸憲 ,ジュセッペ グイディ,” 電気自動車の総合的な回路効率を向上させるための駆動回路に関する一提案”, 電気学会産業計測制御研究会,2010年3月
  21. 太田 拓哉、河村 篤男,” ソフトスイッチング方式による高力率整流器に関する研究”, 電気学会産業計測制御研究会,2010年3月
  22. 弦田幸憲,河村篤男,” テイル損失低減回路の提案および動作確認試験”, 平成22年度電気学会全国大会, 2010年3月
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