Papers 2010

Up:発表論文

論文誌論文
  1. Barkan Ugurlu, Atsuo Kawamura1, “ZMP-based Online Jumping PatternGeneration for a One Legged Robot”, IEEE Transactions on Industrial　Electronics, Vol.IE-5,No.5, pp.1701-1709, 2010 　
  2. 古谷、小川、山本、長谷川,“ハイブリッド鉄道車両の電源種類推定と電力変換装置の自律分散制御”, 電気学会論文誌D 130巻-12号 ,pp 1298-1306,2010
  3. 譲原逸男,河村篤男,“不平衡三相三線式交流の線間電圧に基づく星形電圧と零相分電圧の瞬時値導出法と三相ＰＷＭコンバータ制御への応用”, 電気学会論文誌D, 131巻-3号,pp372-379, 2010
国際学会での発表
  1. Aliza Che Amran, Fariz Ali, Atsuo Kawamura, “Reducing energyconsumption with constant pelvis height ZMP based walking,” InternationalConference on Advanced Mechatronis ICAM, pp.307-312, Osaka Japan, Oct.2010
  2. Fariz Ali, Aliza Che Amran, Atsuo Kawamura,"Position and Orientation based Inverse Kinematics Algorithm for Bipedal RobotWalking on Inclined Floor"InternationalConference on Advanced Mechatronis ICAM, pp.141-146, Osaka Japan,Oct. 2010.
  3. Aliza Che Amran, Fariz Ali, Atsuo Kawamura, “Constant Pelvis HeightZMP-Based Walking: A study on energy consumption during walking,”International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, pp.1718-1723, Korea,Oct.2010.
  4. Fariz Ali1, Aliza Che Amran and Atsuo Kawamura,"Slope-Walking of a Biped Robot with Position and Orientation based Inverse Kinematics Method" International Conference on Control, Automation and Systems ICCAS, pp.1724-1728, Korea, Oct.2010.
  5. Fariz Ali, Aliza Che Amran and Atsuo Kawamura,"Bipedal Robot Walking Strategy on Inclined Surfaces using Position and Orientation based Inverse Kinematics Algorithm", International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.181-186, ICARCV Dec. 2010
  6. Takemasa Furuya, Kenichi Ogawa, Takamitsu Yamamoto, Hitoshi Hasegawa,” Drive Control of the Traction Inverter installed on the Autonomous-Decentralized hybrid Test Train”, International Power Electronics Conference, pp. 2141-2146 Sapporo, Japan, Jun 2010
  7. Y. Tsuruta and A. Kawamura,” Mid-Power SAZZ Chopper with Switched Tail Loss Cancel Circuit”, Vol. 23I1-4, pp. .1195-1201 IPEC-Sapporo, Japan, Jun 2010
  8. Y. Tsuruta, M. Pavlovsky, and A. Kawamura,”Recent Improvement of Efficiency and Power Density of DC-DC Converters for Automotive Applications” Vol. 23A3-4 pp. p.1866-1873 ,IPEC-Sapporo, Japan, Jun 2010
  9. Sota Tsutsuki, Atsuo Kawamura, Giuseppe Guidi,” Total Efficiency Improvement of EV Power Train by Series Chopper”, Korea-Japan Technical Workshop on Semiconductor Power Converter , pp.127-130, Korea, Oct.2010
  10. Yuki Watanabe, Atsuo Kawamura,” Discussion on Loss Minimization for Inverter Driven Permanent Magnet Motors”,Korea-Japan Technical Workshop on Semiconductor Power Converter , Korea, Oct.2010
  11. G. Guidi, M. Pavlovsky, A. Kawamura, T. Imakubo, Y. Sasaki, “Efficiency Optimization of High Power Density Dual Active Bridge DC-DC Converter”, IPEC-Sapporo, pp.981-986, Japan, Jun. 2010
  12. G. Guidi, A. Kawamura, T. Imakubo, Y. Sasaki, “Active Bridge DC-DC Converter by Using Dual Leakage Transformer and Variable Frequency”, ECCE, pp.830-837, Atlanta, USA, Sept. 2010
  13. Z.Li, A. Kawamura, “Investigation on resolution of initial position estimation for IPMSM”, EPE-PEMC2010, pp. S12-29-S12-33, Macedonia, 2010
国内学会・研究会等
  1. 河村篤男、和氣尚紀、AmranAliza Che、黄塚森“快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生 ― 快適歩行のための制御”第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集、2K1-2,2010,9月
  2. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura. Force control methods for robust walking. RSJ, September 2010.
  3. 高岡志尚、河村篤男：“二足ロボットの高速走行のための軌道計画”、産業計測制御研究会2011年3月発表予定
  4. 和氣尚紀、河村篤男“二足歩行ロボットによる段差乗り越え歩行の軌道生成”平成23年電気学会産業計測制御
  5. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura. An investigation on robustbiped walking. IEEJ technical workshop, (IIC-10-057), March 2010.
  6. Takuya Kenmochi, Tomoyuki Shimono, Atsuo Kawamura, “A Pushing Motion Control Method of Dual Arm Robot Based on Environmental Modes”, IEEJ, IIC 2011, March, 2011(in Japanese)
  7. 岡野毅、譲原逸男、高柳敦、秦佳久,“低炭素化社会における三相交流電圧不平衡の問題点と三相PWMコンバータにおける一解決策の提案”, 電子情報通信学会総合大会シンポジューム, 2011,3月
  8. 弦田幸憲，筒木壮太，グイディジュセッペ，河村篤男（横浜国大），徐　培爾，岩倉 哲史（株式会社京三製作所）,“30kW車載用4象限双方向チョッパの開発”, 平成23年電気学会全国大会, 2011,3月
  9. 弦田幸憲，河村篤男,“テイル損失低減機能付き水冷昇圧SAZZチョッパの高温温度試験”, 平成22年電気学会産業応用部門大会, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集R1-8，1-52, pp.361-364, 2010年8月
  10. 弦田 幸憲，河村 篤男，(GSPC委3章グループリーダ)，計10名、“省エネルギーシステムとスイッチング回路技術(2)-運輸交通分野-”, 平成22年電気学会産業応用部門大会シンポジウム, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集S12，1-S12-3, pp.93-98, 2010年8月
  11. 筒木壮太，渡辺祐樹，弦田幸憲，亀井亮，グイディジュセッペ，河村篤男,“電気自動車用直列チョッパ駆動方式の総合性能に関する実験データ解析”, 平成23年電気学会自動車研究会, 平成23年電気学会研究会資料VT-11-009, pp.45-50, 2011年1月
  12. 望月 資康／磯野 太施 (東芝) 裏壁 隆浩 (三菱電機) 大橋 俊介 (関西大学) 外山 浩司 (三菱重工業) 弦田 幸憲＊ (横浜国立大学) “ＨＥＶのパワエレ技術”, 平成22年度電気学会産業応用フォーラム, 第1182号電気学会技術報告, pp.11-20, 2010年12月
  13. 筒木壮太, 渡辺祐樹, 亀井亮, ジュセッペグイディ, 弦田幸憲, 河村篤男,“電気自動車用直列チョッパ駆動方式の総合性能に関する実験データ解析”, 電気学会自動車研究会, 研究会資料VT-11-009, pp.45-50, 2011年1月
  14. Kirill Van Heerden, Atsuo Kawamura ,“An investigation on a computationally efficient torque generation method for COM position manipulation of a biped robot”, Robotics society of Japan, RSJ, 2D2-5, Sep,2010
  15. 渡辺祐樹､河村篤男,“電気自動車用埋込磁石構造永久磁石同期モータの高効率運転に関する研究”, 電気学会産業応用部門大会, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集102、2010年8月
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