Papers 2011

Up:発表論文

論文誌論文
  1. Martin Pavlovsky, Yukinori Tsuruta and Atsuo Kawamura, “Evolution of Automotive Chopper Circuits Towards Ultra High Efficiency and Power Density”, 電気学会論文誌D ,131巻-10号,pp, 1217-1224, 2011.10月
  2. Atsuo Kawamura, Giuseppe Guidi, Yuki Watanabe, Yukinori Tsuruta, Naoki Motoi, Tae-Woong Kim ,” Driving Performance Experimental Analysis of Series Chopper Based EV Power Train” , Journal of Power Electronics , submitted
  3. Atsuo Kawamura, Tae-Woong Kim ,”Proposed Equivalent Circuit and Parameter Identification Method for Electro-Magnetic Resonance Based Wireless Power Transfer “, The Korean Institute of Power Electronics, submitted
  4. Giuseppe Guidi, Tomofumi Imakubo, Yuji Sasaki, Atsuo Kawamura,” Dual Active Bridge Modulation with Complete Zero Voltage Switching Taking Resonant Transitions into Account “, EPE Journal , Accept
国際学会での発表
  1. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura ,” Maintaining floor-foot contactof a biped robot by force constraint position control “, Conference of the IEEE Industrial Conference on Mechatronics ,PP 857 - 862, Istanbul ,Turkey, Apr .2011
  2. Yukinori Tsuruta, Martin Pavlovsky, Giuseppe Guidi, Atsuo Kawamura ,” SAZZ CHOPPER FOR EV AND FCEV APPLICATIONS “, 1st International Electric Vehicle Technology Conference 2011(EVTeC'11,pp '1-6 , Yokohama, Japan ,May ,2011
  3. Yukinori Tsuruta, Martin Pavlovsky, Giuseppe Guidi, Atsuo Kawamura ,” Four quadrant SAZZ-1 Chopper for EV and HEV power train “ ICPE-201１／International Conference on Power Electronics -ECCE ASIA-, Jeju，WeF2-2 ,PP '1016-1023 ,Korea, May ,2011
  4. Yukinori Tsuruta，Atsuo Kawamura , “Verification of Efficient Operation for High Power DC Chopper “, ICPE-201１／International Conference on Power Electronics -ECCE ASIA- , WeG4-4 ,PP '1286-1293, Korea, May ,2011
  5. Yukinori Tsuruta，Atsuo Kawamura ,” Soft Switching Chopper with Tail Loss Cancel Circuit “, ECCE-201１／IEEE Energy Conversion Congress & Exposition ,PP2223-2228 , Phoenix, Arizona USA ,Sep ,2011
  6. Giuseppe Guidi, Tomofumi Imakubo, Yuji Sasaki, Atsuo Kawamura ,” Dual Active Bridge Modulation with Complete Zero Voltage Switching Taking Resonant Transitions into Account “ , 2011-14th European Conference on Power Electronics and Applications ,PP '1-10 , Birmingham, UK , Sep.2011
  7. Toru Anazawa, Atsuo Kawamura, Tae-Woong Kim ,” Parameter Optimization of Wireless Power Transmission Based on Electrical Equivalent Circuit and Efficiency Analysis of HF Based Rectifier “ , Japan-Korea Joint Technical Workshop on Semiconductor Power Converter , IEEJ-SPC-12,PP 93-98 ,Fukuoka, Japan , Oct.2011
  8. Atsuo Kawamura, Giuseppe Guidi, Sota Tsutsuki, Yuki Watanabe, Yukinori Tsuruta, Naoki Motoi ,” Experimental Data Analysis on Total Driving Performance of Series Chopper Based EV Power Train “, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2011,PP '1348-1353, Melbourne, Austraria ,Nov.2011
  9. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura ,” Task Realization Method Based on Modal Space Considering Tool Kinematics “ , Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2011,PP 295-300 , Melbourne, Austraria ,Nov.2011
  10. Tomoyuki Shimono, Nobuyuki Togashi, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura ,” Manipulability Servoing in Null Space for Bilateral Motion Control of Redundant Manipulators “, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2011 ,PP209-214 , Melbourne, Austraria ,Nov.2011
  11. Ryo Kamei , Tae-Woong Kim, Atsuo Kawamura ,” Robust convergence of the Impedance Matching Process based on Seek Control “, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2011, PP 1173 - 1178 , Melbourne, Austraria ,Nov.2011
  12. Shoya Ishida, Atsuo Kawamura, Atsushi Takayanagi and Hirokazu Takada ,” Robust convergence of the Impedance Matching Process based on Seek Control “, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) 2011, PP 1489-1494 , Melbourne, Austraria ,Nov.2011
  13. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura ,” Force-based Variable Compliance Control Method for Bilateral System with Different Degree of Freedom “, The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina ,Mar.2012
  14. Kenta Sasahara, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura ,” Stable Landing Method for Biped Robot by Using Switching Control “, The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control , Sarajevo, Bosnia and Herzegovina ,Mar.2012
  15. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura , “Towards integrated walking and jumping motion planning in complex environments: Jumping trajectory generation “ , The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control , Sarajevo, Bosnia and Herzegovina ,Mar.2012
国内学会・研究会等
  1. 伊藤　智昭,塚本　貴広,荻野　俊郎,河村　篤男,” シリコン酸化膜基板上における酸化グラフェン薄膜の形成 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集Y-3 ,沖縄,2011.8月
  2. 弦田 幸憲、河村 篤男,” テイル損失低減回路付SAZZチョッパ “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集'1-21 ,PP'167−170 , 沖縄 , 2011.8月
  3. 元井　直樹、久保　亮吾、下野　誠通、河村　篤男, “接触環境への自立適応機能を有する異自由度バイラテラル制御 “ , 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集'2-105 ,PP '807-812 , 沖縄 , 2011.8月
  4. 富樫　信之、下野　誠通、元井　直樹、河村　篤男, “冗長性を有するバイラテラル制御系のための零空間における可操作度追従制御 “, , 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集' 2-102 PP., 793-798 ,沖縄 ,2011年8月
  5. 渡辺 祐樹,ジュゼッペ グイディ,河村 篤男,” 最小THDPAM制御によるモータ効率向上のケーススタディ”, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集'2-68 ,PP 649-652 ,沖縄、2011.8月
  6. 松田　朋浩, Giuseppe Guidi, 河村　篤男, 今久保　知史, 佐々木　裕司, 軸丸　武弘,” 交流端電圧のPWM制御を用いたデュアルアクティブブリッジDC-DC コンバータの高効率化に関する研究 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集1-55 .PP 307-312 , 沖縄 ,2011年8月
  7. 剱持拓哉 ,　元井直樹 , 下野誠通 , 河村篤男, “双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集R2-7 ,PP 577-582 , 沖縄 ,2011年8月
  8. 笹原　健太、元井　直樹、河村　篤男, “切り替え制御を用いた２足歩行ロボットの着地安定化制御手法” , 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集2-71 ,PP659-662 , 沖縄 ,2011年8月
  9. 亀井亮、河村篤男、金泰雄, “熱量測定法を用いた高精度効率測定法の検討 “, 電気学会産業応用部門大会平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集1-71 ,PP 363-366 , 沖縄 ,2011年8月
  10. 石田 翔也、河村 篤男、　高柳　 敦、高田 浩一, “シーク制御とフォローイング制御に基づくインピーダンスマッチングにおける制御の収束性と敏捷性 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集1-106, PP 497-502 , 沖縄 ,2011年8月
  11. 黄塚　森、河村　篤男 ,” 微分演算を用いない重心位置と関節角度の関係を表すヤコビ行列の導出法 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集 2-70 ,PP 655-658 , 沖縄 ,2011年8月
  12. 穴澤　達、河村　篤男、金　泰雄, “磁気共鳴型非接触給電用アンテナの最適設計法と高周波電力整流回路の効率解析の検討 “, 電気学会産業応用部門大会 , 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集1-105 ,PP 491-496 , 沖縄 ,2011年8月
  13. 黄塚　森、笹原　健太、剱持　拓哉、元井　直樹、河村　篤男, “快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生　−ヒューマンライク・モーション実現のための制御 “, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集'3C3-2 , 東京 ,2011年9月
  14. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura ,” An investigation into limiting dynamic arm forces of a biped robot to keep the ZMP inside the support area and the effect of wrist torques on the ZMP “, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 予稿集1J1-06 , 東京 ,2011年9月
  15. 阿部田 浩之, 河村篤男 ,” 複数入力電力変換器M-EPCの提案 “, 電気学会 半導体電力変換 自動車 合同研究会, 電気学会研究会資料SPC-11-205 VT-11-037, PP 71-76
  16. 石橋　聖、河村　篤男, “簡易センサレス駆動PMモータのトルクリプル推定及び抑制制御 “, 電気学会静止器・回転機合同研究会, 電気学会静止器・回転機合同研究会講演論文集SA-12-041, RM-12-041,PP '1-5,大阪,2012年1月
  17. 王　柯南、武田　将史、河村　篤男, “電気自動車における回生ブレーキと機械ブレーキシステム制御の一手法”, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  18. 伊藤　智昭、河村　篤男, “水素燃料電池の高寿命化を目指したハイブリッド鉄道車両の評価シミュレーションの構築”, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  19. 馬場 健輔 、元井 直樹、河村 篤男, “目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法 “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  20. 元井直樹、下野　通誠、河村　篤男, “道具座標系を用いた高度タスク実現のための一制御手法 “電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  21. 渡辺 祐樹,河村 篤男, “最小THDPAM制御による電気自動車用永久磁石同期モータの高効率運転 “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  22. 武田 将史,王 柯南,河村 篤男 ,” 電気自動車における昇降圧チョッパの出力電圧最適化 “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  23. 松田　朋浩, 河村　篤男, “全動作領域における零電圧スイッチング実現のためのデュアルアクティブブリッジＤＣＤＣコンバータの変調方式の提案” , 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  24. 剱持 拓哉, 元井 直樹, 下野 誠通, 河村 篤男 ,” 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現” , 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  25. Fariz Ali, Naoki Motoi, and Atsuo Kawamura ,” A new pattern generation of biped walking along a step “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  26. Aliza Che Amran, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura ,” Generation of minimal energy joint trajectories during single support phase for 3-dimensional bipedal walking “電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  27. Kirill Van Heerden Naoki Motoi, and Atsuo Kawamura ,” Biped robot position control with stability based ground reaction force and velocity constraints “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  28. 亀井亮、河村篤男, “熱量測定法を用いた高効率電力変換器の効率測定 “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  29. 黄塚　森、元井　直樹、　河村　篤男 ,” 足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究” , 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  30. 笹原　健太、元井　直樹、河村　篤男, “ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案 “, 電気学会産業計測制御研究会, 電気学会産業計測制御研究会論文集,　横浜,2012年3月
  31. 阿部田 浩之, 河村篤男, “非絶縁型複数電源より入力するＭ-ＥＰＣの提案”, 電気学会全国大会,広島,2013年,3月
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