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- K.V. Heerden, and A. Kawamura, “Biped Robot Position Control with Stability-Based Ground Reaction Force and Velocity Constraints,” IEEJ Transactions on Industrial Applications, Vol. 2, No. 1, pp. 30-39, 2013.
- K.T. Woong, A. Kawamura, Y. Watanabe, Y. Tsuruta, and N. Motoi, “Driving Performance Experimental Analysis of Series Chopper Based EV Power Train,” Journal of Power Electronics, 2012 (accepted for publication).
- B. Ugurlu, and A. Kawamura, “Bipedal Trajectory Generation based on Combining Inertial Forces and Intrinsic Angular Momentum Rate Changes,” IEEE Transactions on Robotics(T-RO), Short paper, 2012 (accepted for publication).
- T. Shimono, Y. Hatta, and N. Motoi, “Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis”, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika, 2012 (accepted for publication).
- F. Ali, N. Motoi, and A. Kawamura, “Ground Reaction Force Reduction of Biped Robot for Walking along a Step in Lateral Plane with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method,” Journal of Robotics and Mechatronics, 2012 (accepted for publication).
- F. Ali, N. Motoi, and A. Kawamura, “An Improved Trajectory of a Bipedal Robot Walking along a Step with the Dual Length Linear Inverted Pendulum Method,” IEEJ Transactions on Industrial Applications, (accepted for publication).
- A.C. Amran, N. Motoi, and A. Kawamura, “Generation of minimal energy joint trajectories during single support phase for 3-dimensional bipedal walking,” IEEJ Journal of Robotics and Mechatronics, 2012 (accepted for publication).
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- Y. Tsuruta, and A. Kawamura, “Practical Control Strategy to Apply Soft Switching to EV Power Flow Control System”, Proceedings of the 7th International Power Electronics and Motion Control Conference-ECCE Asia, Vol.1, pp. 515-519, 2012.
- Y. Watanave, T.W. Kim, A. Mushi, and A. Kawamura, “Research on Overall Effciency Improvement of Electric Vehicles by MTHDPAM Control Method”, Proceedings of the 15th International Power Electronics and Motion Control Conference, pp. LS5c.2-1 - LS5c.2-6, 2012.
- M. Pavlovsky, A. Kawamura, and G. Guidi, “Buck/Boost Dc-Dc Converter with Simple Auxiliary Snubber and Complete Soft Switching in Whole Operating Region”, Proceedings of the IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp. 11-18, 2012.
- M. Takeda, N. Motoi, G. Guidi, Y. Tsuruta, and A. Kawamura, “Driving Range Extension by Series Chopper Power Train of EV with Optimized dc Voltage Profile,” Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 2918-2923, 2012.
- T. Matsuda, G. Guidi, A. Kawamura, T. Imakubo, T. Hirao, and T. Jikumaru, “A Performance Evaluation of High Efficiency Isolated DC-DC Converter”, Proceedings of the 2012 Korea-Japan Joint Technical Workshop on Semiconductor Power Converter, 2012, pp.99-102.
- T. Ito, and A. Kawamura, “Proposal of operation method aims to prolong life of fuel cell for hybrid railway vehicle”, Proceedings of the 2012 Taiwan-Japan Symposium on Power Conversion, JP6, 2012.
- F. Ali, N. Motoi, and A. Kawamura, “An Improved Trajectory of Biped Robot for Walking along Slope,” Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 140-145, 2012.
- T. Kenmochi, N. Motoi, T. Shimono, and A. Kawamura, “A Motion Control Method of Dual Arm Robot based on Environmental Modes,” Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2013 (to be presented).
- A.C. Amrar, N. Motoi, and A. Kawamura, “Generating minimal energy trajectories for LIPM biped walking,” Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2013(to be presented).
- B. Kwon, N. Motoi, T. Shimono, and A. Kawamura, “Development of Grasping/Manipulating Simulation System Considering Collision Model and Its Evaluation,” Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2013 (to be presented).
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- 弦田 幸憲, 河村 篤男, “大電力チョッパ回路の方式別損失分析評価”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. 1-91, pp. I-387 - I-390, 2012.
- 松田 朋浩，Giuseppe Guidi，河村 篤男，今久保 知史，平尾 俊幸，軸丸 武弘, “高効率絶縁型DC-DCコンバータの試作とその評価”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. 1-92 pp. I-391 - I-394, 2012.
- 武田 将史，元井 直樹，河村 篤男, “電気自動車駆動系における双方向昇降圧チョッパの出力電圧最適化とその実験的評価”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. 1-98, pp. I-419 - I-422, 2012.
- 馬場 健輔，元井 直樹，河村 篤男, “ビジュアル歩行制御における機械的拘束を考慮した歩行選択手法”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. 2-28, pp. Ⅱ-159 - Ⅱ-164, 2012.
- 伊藤 智昭，河村 篤男, “水素燃料電池の高寿命化を目指したハイブリッド鉄道車両の評価シミュレーションの構築”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. 5-23, pp. V-227 - V-230, 2012.
- 遠藤 可奏，河村 篤男, “状況に応じて昇圧・非昇圧の切り替えが可能なEV用チョッパ回路に関する研究”, 平成24年電気学会産業応用部門大会, No. Y-14, 2012.
- 元井 直樹, 下野 通誠, 久保 亮吾, 河村 篤男, “多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法”, 日本ロボット学会学術講演会論文集, AC2E3-3, 2012.
- 元井 直樹, 黄塚 森, 河村 篤男, “快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生 ―滑りを用いた二足歩行ロボットの運動制御”, 日本ロボット学会学術講演会論文集, AC1L2-2, 2012.
- 伊藤 智昭，河村 篤男, “ハイブリッド鉄道車両用水素燃料電池の高寿命化を目指した運用方法の一提案”, 第19回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, No. 1721, pp. 159-162, 2012.
- 細山田 悠, 河村 篤男, “電気自動車への弱め界磁制御の適用と直列チョッパ方式での効率比較”,平成25年電気学会産業応用部門産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 石田 圭佑, 河村 篤男, “電気自動車の高効率化を目指した最小THDPAM制御方式の評価”, 平成25年電気学会産業応用部門産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 三宮 哲志, 元井 直樹, 河村 篤男, “二足歩行ロボットにおける足裏の滑りを利用した方向転換制御の一考察”, 平成25年電気学会産業応用部門産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 穴澤 達，河村 篤男，Bani Shamseh Mohammad Husam Abdallah, “磁気共鳴型非接触給電の高周波電力整流回路における高効率化に関する一考察”, 平成25年電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 石田 翔也, 河村篤男, 譲原 逸男, 高柳 敦, 大間 亮, “パルス負荷及びHigh-Low運転に対応するDCチョッパの出力電圧ロバスト制御”, 平成25年電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 伊藤 智昭，元井 直樹，河村 篤男, “ハイブリッド鉄道車両のコスト低減を目指した燃料電池運用方法の研究”, 平成25年電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 松田 朋浩, 河村 篤男，Giuseppe Guidi, “零電圧スイッチング制御によるデュアルアクティブブリッジDC-DCコンバータの高効率化に関する一考察”, 平成25年電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2013 (発表予定).
- 弦田 幸憲, 河村 篤男, “SiC-MOSFET適用ＳＡＺＺチョッパの効率検証”, 平成25年電気学会全国大会, 2013.
- 平尾 俊幸, 弦田 幸憲, 河村 篤男, “厚銅基板を用いたDC-DCコンバータ”, 平成25年電気学会全国大会, 2013.
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- 元井 直樹, 産業計測制御技術委員会優秀論文賞, 2013年1月8日
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