Kawamura Laboratory
2013年度 河村研究室 発表論文
    1. A.C. Amran, N. Motoi and A. Kawamura: “Generation of minimal energy joint trajectories during single support phase for 3-dimensional bipedal walking”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 2, No. 3, pp. 150-160, 2013.
    2. M. Pavlovsky, G. Guidi and A. Kawamura: “Coping with Poor Dynamic Performance of Super-Junction MOSFET Body Diodes”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 2, No. 4, pp. 183-188, 2013.
    3. Atsuo Kawamura and Tae-Woong Kim: “Proposed Equivalent Circuit and Parameter Identification Method for Electro-Magnetic Resonance Based Wireless Power Transfer”, Journal Electrical Engineering & Technology, Vol. 8, No.4, pp. 799-807, 2013.
    4. 元井 直樹,下野 誠通,久保 亮吾,河村 篤男: “操作性向上のための機能分離による異自由度ロボット間バイラテラル制御”, 日本ロボット学会誌 , Vol. 31, No. 7, pp. 651-658, 2013.
    5. N. Motoi, K. Sasahara and A. Kawamura: “Switching Control Method for Stable Landing by Legged Robot Based on Zero Moment Point”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 5, pp. 831-839, 2013.
    6. N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo and A. Kawamura: “Task Realization by a Force-Based Variable Compliance Controller for Flexible Motion Control Systems”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 2, pp. 1009-1021, 2014.
    7. M. Pavlovsky, G. Guidi and A. Kawamura: “Buck / Boost Dc ? Dc Converter Topology with Soft Switching in Whole Operating Region”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 29, No. 2, pp. 851-862, 2014.
    8. N. Motoi, Y. Hatta, T. Shimono and A. Kawamura: “An Estimation Method of Relation between Robot System and Tasks by Using Tool”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 3, No. 2, 2014.
    1. Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Rrogo Kubo and Atsuo Kawamura: ” Design method of variable compliance gain for force-based compliance controller”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2013.
    2. Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura: “Evaluation of Partial Turn off Dynamics for High Power Chopper using IGBT”, EPE2013/15th European Conference on Power Electronics and Applications, 2013.
    3. Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura: “Zero Voltage Switched Chopper with SiC-MOSFETs”, ECCE2013/IEEE Energy Conversion Congress & EXPO Conference, 2013.
    4. Mohammad Bani Shamseh, Atsuo Kawamura, Itsuo Yuzurihara: “Distortion reduction in current and voltage waves for a high efficiency and high frequency rectifier for WPT applications”, Japan-Korea Joint Technical Workshop on Semiconductor Power Converter, Mohammad Bani Shamseh, 2013.
    5. G.Shigihara, G.Guidi, A.Kawamura: “Chopper Based Voltage Control for Rocket Nozzle Servo System”, Japan-Korea Joint Technical Workshop on Semiconductor Power Converter, 2013.
    6. Kohei Aoyama, Naoki Motoi, Giuseppe Guidi, Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura: “Ultra High Efficient Battery Voltage Compensation against Decrease in the Terminal Voltage of Electric Vehicles”, Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013.
    7. Kanade Endo, Atsuo Kawamura: “Proposal of Negawatt Cost and the extention to Kilometrage Cost”, International Future Energy Electronics Conference 2013, 2013.
    8. Masashi Takeda, Yu Hosoyamada, Naoki Motoi, and Atsuo Kawamura: “Development of the Experiment Platform for Electric Vehicles by using Motor Test Bench with the Same Environment as the Actual Vehicle”, International workshop on advanced motion control, 2014.
    9. K. Baba, A. Kawamura, N. Motoi, Y. Asano: “A Prediction Method Considering Object Motion for Humanoid Robot with Visual Sensor”, International workshop on advanced motion control, 2014.
    10. K. Van Heerden, Y. Fujimoto, A. Kawamura: “A combination of particle swarm optimization and model predictive control on graphics hardware for real-time trajectory planning of the under-actuated nonlinear Acrobot”, International workshop on advanced motion control, 2014.
    1. 平尾 俊幸, 弦田 幸憲, 河村 篤男: “圧銅基板を用いたDC-DCコンバータ”, 電気学会産業応用部門大会, No. 1-18, pp. 117-120, 2013.
    2. 弦田 幸憲, 河村 篤男: “大電力チョッパ回路の効率感度解析評価”, 電気学会産業応用部門大会, No. 1-19, pp. 121-124, 2013.
    3. 青山 昂平, 元井 直樹, Giuseppe Guidi, 弦田 幸憲, 河村 篤男: “電気自動車における部分昇圧方式を適用した高効率バッテリ補償”, 電気学会産業応用部門大会, No. I-20, pp. 126-130,2013
    4. 細山田 悠, 河村 篤男: “電気自動車の高効率化を目指した直列チョッパ方式の1充電走行距離の評価”, 電気学会産業応用部門大会, No. Y-24, 2013.
    5. 遠藤 可奏, 河村 篤男: “PHEV, HEVのキロメトレージコスト[円/km]の提案”, 電気学会産業応用部門大会, 2013.
    6. Kirill Van Heerden, Atsuo Kawamura: “Velocity Constrained Bilateral control of a Humanoid Robots arm dor dynamic equilibrium”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
    7. 元井 直樹, 下野 誠通, 河村 篤男: “力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察”, 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2014.
    8. 遠藤 可奏, 河村 篤男: “ネガワットコストによる電気機器の省エネ率の評価, 及びキロメトレージコストの提案”, 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2014.
    9. 山口 柊平, 元井 直樹(神戸大学), 浅野 洋介(木更津高専), 河村 篤男: ”ヒューマノイドロボットを用いた対象物接近経路の意思決定に関する一考察”, 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2014.
    10. 水島 清也, 河村 篤男, 譲原 逸男: “負荷変動に対応したDCチョッパの出力電圧ロバスト制御”, 電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, 2014.
    11. 弦田 幸憲, 青山 昂平, 田中 幸宏, 元井 直樹, 河村 篤男: “部分昇圧方式DABコンバータの試作”, 電気学会全国大会, 2014.
    12. 森木 賢太, 河村 篤男, 下野 誠通(横浜国立大学), 池田 国夫, 佐藤 純一, 林屋 均, 山本 浩志(東日本旅客鉄道株式会社): “ギャップつき同軸トランス方式非接触給電装置の解析”, 電気学会全国大会, 2014.
    1. 河村 篤男, 電気学会産業応用部門特別賞学術賞「産業応用部門の学術的発展に対する貢献」, 2013年8月
    2. 馬場 健輔, 電気学会優秀発表論文賞 , 2013年8月
    3. Kohei Aoyama , Best paper in session Proceedings of IECON, November 10-13, 2013