発表論文
2014年度　河村研究室　発表論文
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2015.03.31現在
 
論文誌論文
 
    1. N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo and A. Kawamura: “Task Realization by a Force-Based Variable Compliance Controller for Flexible Motion Control Systems”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, No. 2, pp. 1009-1021, 2014.
    2. M. Pavlovsky, G. Guidi and A. Kawamura: “Buck / Boost Dc-Dc Converter Topology with Soft Switching in Whole Operating Region”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 29, No. 2, pp. 851-862, 2014.
    3. M. Pavlovsky, G. Guidi, and A. Kawamura, “Assessment of Coupled and Independent Phase Designs of Interleaved Multiphase Buck/Boost Dc-Dc Converter for EV Power Train”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.29, No.6,pp.2693-2704, 2014.
    4. B. Ugurlu and A. Kawamura: “On the Backwards Hopping Problem of Legged Robots”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.61, No. 3, pp. 1632-1634, 2014.
    5. N. Motoi, Y. Hatta, T. Shimono and A. Kawamura: “An Estimation Method of Relation between Robot System and Tasks by Using Tool”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 3, No. 2, 2014 (accepted for publication).
    6. Yukinori Tsuruta, Atsuo. Kawamura, “Loss Minimization by Partial SAZZ for High-Power Chopper”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.3, No.5, pp.388-394, 2014.
    7. Yukinori Tsuruta, Atsuo. Kawamura, “Loss Analysis of High Power Chopper by Under-Zero Current Switching”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.4, No.1, pp.31-39, 2015.
    8. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura, "Humanoid robot trajectory generator for safe haptic arm control via arm wrench limitation, trajectory compensation and reactive stepping", Advanced Robotics vol. 29, issue 6, March 2015.
    9. 神原 義幸, 魚住 誠二, 野崎 貴裕, 大西 公平, “直流電動機における位置センサレス運動制御”, 電気学会論文誌D.
国際学会
 
    1. Mohammad Bani Shamseh, Atsuo Kawamura, Itsuo Yuzurihara, and Atsushi Takayanagi: “A Wireless Power Transfer system optimized for high efficiency and high power applications”, Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE-ASIA), pp. 2794--2801, 2014.
    2. Kohei Aoyama, Naoki Motoi, Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura: “Transient behavior of the dual active bridge converter in high efficient energy conversion system”, Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE-ASIA), pp. 2266--2271, 2014.
    3. Yu Hosoyamada, Masashi Takeda, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura: “Large driving range increase of series chopper based power train using motor test bench”, Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE-ASIA), pp. 801--806, 2014.
    4. Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura: “100 kHz DC chopper digitally gate controlled with partial turn- off switching using SiC-MOSFET and FPGA”, Power Electronics Conference (IPEC-Hiroshima 2014 - ECCE-ASIA), pp. 3403--3409, 2014.
    5. Kenta Moriki, Atsuo Kawamura, Tomoyuki Shimono, Takahiro Nozaki, Kunio Ikeda, Junichi Sato, Hitoshi Hayashiya, and Hiroshi Yamamoto: “Technological feasibility of coaxial contactless power transmission for traction power supply”, 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC 2014, Antalya, Turkey), pp. 967--972, 2014.
    6. Sakahisa Nagai, Takahiro Nozaki, Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura: “Sensorless solenoid actuation by using AC and DC input”, 1st Symposium on Semiconductor Power Conversion (S2PC2014, Yilan, Taiwan), 2014.
    7. Kenta Moriki and Atsuo Kawamura: “An analysis of coaxial contactless power transfer with gap”, 1st Symposium on Semiconductor Power Conversion (S2PC2014, Yilan, Taiwan), 2014.
    8. Seiya Mizushima, Atsuo Kawamura, Itsuo Yuzurihara, tsushi Takayanagi, and Ryosuke Ohma, “DC Converter Control Using Deadbeat Control of High Switching Frequency for Two-Type Operation Modes”, The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014, Dallas, TX - USA), pp. 5029 - 5034, 2014.
    9. Keisuke Ishida and Atsuo Kawamura, “Taniguchi-Pulse Width Amplitude Modulation for High Efficiency Power Train of Electric Vehicle”, The IEEE/IES International Conference on Mechatronics (ICM 2015, Nagoya, Japan), pp. 370-375, 2015.
    10. Yukihiro Tanaka, Yukinori Tsuruta, Takahiro Nozaki, and Atsuo Kawamura, “Proposal of Ultra High Efficient Energy Conversion System (HEECS) for Electric Vehicle Power Train”, The IEEE/IES International Conference on Mechatronics (ICM 2015, Nagoya, Japan), pp. 703-708, 2015.
    11. Takahiro Nozaki, Sakahisa Nagai, Seiya Mizushima, Atsuo Kawamura, and Tomoyuki Shimono, “Controlling Multiple Motors by Multiplexing Signals Generated from Single Power Supply.”, in proceedings of The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), IS3-1-2, 2015.
    12. Takahiro Nozaki, Daisuke Hiramatsu, Shohei Ogawa, Toshimitsu Hirai, Atsuo Kawamura, and Tomoyuki Shimono, “Efforts Toward Practical Use of Haptics: Remotely-Operated Vehicle, Screw-Tightening Device, and Wheelchair”, in proceedings of The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), IS6-5, 2015.
    13. Daiki Akatsu and Atsuo Kawamura, “Effectiveness Evaluation of Taniguchi Pulse Width Amplitude Modulation Control for Iron Loss Reduction”, The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), TT4-2-5, 2015.
    14. Sho Masuyama, Takahiro Nozaki, and Atsuo Kawamura, “Analysis of a Novel Electromagnetic Actuator with Controllable Output Force with in a Stroke for Tactile Display”, The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), TT2-2, 2015.
    15. Zhicheng Hong, Yukinori Tsuruta, Takahiro Nozaki, and Atsuo Kawamura, “Efficiency Comparison on Two types of Two Batteried High Efficiency Energy Conversion Systems (HEECSs) for Electric Vehicles”, The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), TT4-1-6, 2015.
    16. Shohei ogawa, Takahiro Nozaki, Tomoyuki Shimono, and Atsuo Kawamura, “Balance Analysis of Rotary Torque and Pushing Force for Fast Screw-Tightening”, The 1st IEEJ international workshop on Sensing, actuation, and motion control (SAMCON 2015, Nagoya, Japan), TT6-2-4, 2015.
国内学会・研究会等
 
    1. 野崎 貴裕, 水島 清也, 永井 栄寿, 河村 篤男（横浜国立大学）: “複数直流電動機の同時駆動を目的とした周波数分割多重方式パルス幅変調による開ループ電流制御”, 平成26年メカトロニクス制御研究会「実世界ハプティクス」（新潟）, MEC-14-144, 2014.
    2. 弦田 幸憲, 河村 篤男（横浜国立大学）: “SiC TLC-IIチョッパ回路の損失分析評価”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 1-4, pp. Ⅰ-49--54, 2014.
    3. 水島 清也, 河村 篤男（横浜国立大学）, 譲原 逸男, 高柳 敦, 大間 亮介（京三製作所）: “電流目標値に基づくデットビート制御における制御周波数と回路パラメータに関する検討”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 1-48, pp. Ⅰ-225--228, 2014.
    4. 河村 篤男（横浜国立大学）, 横山 智紀（東京電機大学）, 船渡 寛人（宇都宮大学）, ・星 伸一（東京理科大学）, 藤本 康孝（横浜国立大学）, 曹 梅芬（東京都立産業技術高等専門学校）, 赤津 観（芝浦工業大学）, 藤本 博志（東京大学）, 朱 赤（前橋工科大学）, 下野 誠通（横浜国立大学）: “10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 1-57, pp. Ⅰ-261--264, 2014.
    5. 河村 篤男（横浜国立大学）, 横山 智紀（東京電機大学）, 船渡 寛人（宇都宮大学）, 星 伸一（東京理科大学）, 藤本 康孝（横浜国立大学）, 曹 梅芬（東京都立産業技術高等専門学校）, 赤津 観（芝浦工業大学）, 藤本 博志（東京大学）, 朱 赤（前橋工科大学）, 下野 誠通（横浜国立大学）: “10年後のモーションエレクトロニクスの技術展望”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 1-58, pp. Ⅰ-265--268, 2014.
    6. 永井 栄寿（横浜国立大学）, 元井 直樹(神戸大学), 野崎 貴裕, 下野 誠通, 河村 篤男（横浜国立大学）: “ソレノイドアクチュエータのセンサレス位置推定に用いる交流信号の周波数検証”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 3-67, pp. Ⅲ-347--350, 2014.
    7. 森木 賢太, 河村 篤男, 下野 誠通, 野崎 貴裕（横浜国立大学）, 池田 国夫, 佐藤 純一, 林屋 均, 山本 浩志（東日本旅客鉄道株式会社）: “サブコア設置によるギャップつき同軸トランス方式非接触給電装置の高効率化”, 平成26年電気学会産業応用部門大会（東京）, No. 5-15, pp. Ⅴ-183--186, 2014.
    8. 永井 栄寿, 野崎 貴裕（横浜国立大学）, 元井 直樹(神戸大学), 下野 誠通, 河村 篤男（横浜国立大学）: “交流電圧および電流振幅比によるソレノイドアクチュエータのセンサレス位置推定”, 第32回日本ロボット学会学術講演会（福岡）, 1E3-02, 2014.
    9. 山口 柊平, 田中 翔大, 野崎 貴裕, 下野 誠通, 藤本 康孝（横浜国立大学）: “クロスカップル形平面二自由度ダイレクトドライブモータの設計と基礎解析”, 第32回日本ロボット学会学術講演会（福岡）, 1E3-03, 2014.
    10. 石田 圭佑, 河村 篤男（横浜国立大学）: “T-PWAM制御を適用した電気自動車のパワートレインの高効率化”, 電力技術・電力系統技術・半導体電力変換合同研究会（沖縄）, pp.37--42, PE-15-017, PSE-15-039, SPC-15-070, 2015.
    11. 田中 幸宏, 弦田 幸憲, 野崎 貴裕, 河村 篤男（横浜国立大学）: “2電源を使用した電気自動車用パワートレインの研究”, 電力技術・電力系統技術・半導体電力変換合同研究会（沖縄）, pp.43--48, PE-15-018, PSE-15-040, SPC-15-071, 2015.
    12. 弦田 幸憲, 河村 篤男（横浜国立大学）: “部分昇圧方式原理確認器の試作検証”, 平成27年電気学会全国大会（東京）, 4-087, 2015.
表彰
 
    1. 河村 篤男, 電気学会業績賞, “パワーエレクトロニクス分野を中心とした電気工学の発展ならびに学会活動への貢献”, 2014年5月
    2. Kirill Van Heerden and Atsuo Kawamura, 電気学会産業応用部門論文賞, “Biped Robot Position Control with Stability-Based Ground Reaction Force and Velocity Constraints”, IEEJ Journal of Industry Applicatiions, Vol. 2, No. 1, pp. 30--39 (2013), 2014年8月
    3. 嶌本 慶太, 谷田 和貴, 野崎 貴裕, 大西 公平, 電気学会産業応用部門論文賞, “腱駆動型球体関節機構による力覚伝達”, 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, Vol. 133, No. 3, pp. 307--313 (2013), 2014年8月
    4. 野崎 貴裕, 産業計測メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, “インピーダンス制御に基づく加速度基・€バイラテラル制御の解釈と力触覚情報量削減への応用”, 2015年1月
    5. 水島 清也, 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞, “負荷変動に対応したDCチョッパの出力電圧ロバスト制御”, 2015年1月
    6. 水島 清也,産業応用部門優秀論文発表賞, “負荷変動に対応したDCチョッパの出力電圧ロバスト制御”, 2015年3月

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