発表論文
2016年度　河村研究室　発表論文
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2017.4.12現在
 
論文誌論文
 
    1. Mohammad Bani Shamseh, Itsuo Yuzurihara and Atsuo Kawamura, "A 3.2-kW 13.56-MHz SiC Passive Rectifier With 94.0% Efficiency Using Commutation Capacitor," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 31, no. 10, pp. 6787-6791, Oct. 2016.
    2. Sakahisa Nagai, Takahiro Nozaki, and Atsuo Kawamura "Environmental Robust Position Control for Compact Solenoid Actuators by Sensorless Simultaneous Estimation of Position and Force", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 63, Issue: 8, pp. 5078 - 5086, Aug. 2016.
国際学会
 
    1. Sakahisa Nagai and Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Realization of bilateral control by compact solenoid actuators without position and force sensors”, 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016, Auckland, New Zealand), No. 460, pp. 180--185, Aplil 2016.
    2. Seiya Mizushima, Hiromi Adachi and Atsuo Kawamura (Yokohama National University, Japan); Itsuo Yuzurihara, Atsushi Takayanagi and Ryosuke Ohma (KYOSAN Electoric Manufacturing Co., Ltd., Japan) : “High/Low Pulse Generation of Deadbeat Based High Power DC-DC Converter with Very Short Rise Time”, 2016 IEEE 8th International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC-ECCE Asia, Hefei, China), pp. --, May 2016.
    3. Mohammad Bani Shamseh and Atsuo Kawamura (Yokohama National University, Japan); Teruo Yoshino (Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation, Japan) : "A robust equal-load-sharing control scheme for parallel UPS units with time delay consideration," 2016 IEEE 8th International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC-ECCE Asia, Hefei, China), pp. 3453-3460, May 2016.
    4. Yoshiyuki Yamaguchi (Yokohama National University), Kunio Ikeda (East Japan Railway Company), Atsuo Kawamura, Kenta Moriki (Yokohama National University), and Hiroshi Yamamoto (East Japan Railway Company): “Theoretical Analysis and Experiments for Higher Efficiency of Coaxial Contactless Power Transmission for Electric Railways”, 18th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2016, Karlsruhe, Germany), No. 460, pp. -- , September 2016.
    5. Kazuaki Kojima, Yukinori Tsuruta, and Atsuo Kawamura (Yokohama National University): "Proposal of Dual Active Bridge Converter with Auxiliary Circuit for Multiple Pulse Width Modulation" The 8th Annual IEEE Energy Conversion Congress & Exposition (ECCE 2016 North America, Milwaukee, USA), September 2016.
    6. Mohammad Bani Shamseh, Teruo Yoshino and Atsuo Kawamura(Yokohama National University): "A Novel Autonomous Control Scheme for Parallel, LCL-Based UPS Systems," The 8th Annual IEEE Energy Conversion Congress & Exposition (ECCE 2016 North America, Milwaukee, USA), September 2016.
    7. Koji Kobayashi, Ayataro Tamura, Ryoma Maeda, Kazuaki Kojima, Yukinori Tsuruta and Atsuo Kawamura (Yokohama National University): "Efficiency Improvement of Electric Vehicle Power Train by Two Battery HEECS Chopper," The 3rd Symposium on Semiconductor Power Conversion (S2PC, Nagaoka, Japan), pp. 106--107, October 2016.
    8. Toshimitsu Hirai, Hidemine Obara and Atsuo Kawamura (Yokohama National University): ""Hardware Fail-safe Chopper" of DC Motor Drive for Electrical Wheelchair" The 3rd Symposium on Semiconductor Power Conversion (S2PC, Nagaoka, Japan), pp.--, October 2016.
    9. Yukinori Tsuruta, Kazuaki Kojima and Atsuo Kawamura (Yokohama National University): "Development of SiC Extremely High Efficiency Chopper for One Battery HEECS," The 42st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON 2016, Firenze, Italy), pp. --, October 2016.
    10. Sakahisa Nagai, Roberto Oboe, Shimono Tomoyuki, Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Force Sensorless Fast Force Control for Probing Systems Using aaKF", The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp. 1--6, March 2017.
    11. Shohei Ogawa, Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Reduction of Collision Torque for Fast Screw Tightening", the third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), March 2017.
    12. Hiroyuki Kodaira, Kazuaki Kojima, Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Design Methodology and Experiment on Battery SOC Balance Circuit of HEECS for EV Power Train", International Conference-on Mechatronics, pp. --, March 2017.
    13. Kazuya Tamura, Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Virtual Impedance Control for Humanoid Robots with Adaptive Foot Placement", the third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), pp. --, March 2017.
    14. Kazuya Tamura, Atsuo Kawamura (Yokohama National University): “Robust and High-mobility walking control for Uneven terrain without using Zero-moment-point Feedback", 18th Annual International Conference on Industrial Technology, pp. --, March 2017.
    15. T.Noguchi, S.Masuyama, A.Kawamura (Yokohama National University): “A Novel Small Linear Actuator for Tactile Display Using High Density Magnetic Flux ", The 19th International Conference on Electrical Machines and Systems, pp. --, November 2016.
国内学会・研究会等
 
    1. 足立 大海, 河村 篤男 （横浜国立大学）:“多相インタリーブ降圧チョッパのデットビート制御”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 1-24, pp. I-77--I-80, 2016.
    2. 小原 秀嶺（横浜国立大学）, 永田 裕二（三喜電機）, 和田 圭二, 清水 敏久（首都大学東京）:“無線パル・X発生器を用いたスイッチング試験装置”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 1-38, pp. --, 2016.
    3. 小平 寛之, 小島 一祥, 弦田 幸憲, 河村 篤男（横浜国立大学）:“2電源HEECSのための高効率バッテリバランサー回路の提案”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 1-41, pp. --, 2016.
    4. Bett Hillary, Sakahisa Nagai, Atsuo Kawamura.(Yokohama National University):“Survey of Vehicle Electrification Technologies and their Future in Kenya.”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 4-8, pp. --, 2016.
    5. 野口 拓弥, 河村 篤男（横浜国立大学）:“固定子と可動子の交互横積層構造による触覚ディスプレイ用高磁束密度リニアアクチュエータの提案と実証”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 3-37, pp. --, 2016.
    6. 山口 淑幸, 河村 篤男（横浜国立大学）:“ギャップ付き同軸トランス方式非接触給電を用いた電気鉄道ミニモデルによる走行試験”, 平成28年電気学会産業応用部門大会（群馬）, No. 5-39, pp. Ⅴ289-Ⅴ292, 2016.
    7. 田村 和也，河村 篤男 (横浜国立大学) :“重心状態を規範としたインピーダンス調整可能なリアルタイム歩行パターン生成器に関する研究”, 第34回日本ロボット学会学術講演会(山形), 3Y1-06, 2016.
    8. 弦田 幸憲, 小島 一祥，河村 篤男:“99.5%変換効率のHEECSチョッパの試験評価”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    9. 平井 俊光, 小原 秀嶺, 河村 篤男:“直流電動車いすの段差越えのためのハードウェア・フェイルセーフ・チョッパ”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    10. 村井 瑛，田村 和也，河村 篤男:“二足歩行ロボットの姿勢角を考慮した障害物回避の速い移動方法に関する研究”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    11. 大野 達樹, 片山 正也, 小原 秀嶺, 河村 篤男:“フライングキャパシタ形線形増幅回路の提案および動作解析”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    12. 片山 正也, 大野 達樹, 小原 秀嶺, 河村 篤男:“直流マイクログリッドにおける高速電流制御実現のためのマルチレベルコンバータ適用に関する検討”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    13. 田村 文太郎, 小林 幸司, 前多 竜馬, 小島 一祥, 弦田 幸憲, 河村 篤男:“2電源HEECSを用いたEVテストベンチでの効率測定とモード走行シミュレーション”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    14. 小原 秀嶺，永田 裕二:“三相インバータ評価試験用無線パルス発生器の開発”, 平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
    15. 河村、小原、羽路、羽深、“先端パワーエレクトロニクス字術体系教育講座ベーシック・コースの開講と社会実施報告”、平成29年電気学会全国大会（富山），2017.
表彰
 
    1. Takuya Noguchi,Best paper Award at ICEMS2016, 2016.11.16
    2. Kazuya Tamura, SACON2017 Outstanding Paper Award, 2017.3.6
    3. Kazuya Tamura, Atsuo Kawamura, IEEE 18th ICIT best paper award, 2017.3.24

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